一种改进的十字交叉轨道扣件定位方法
发布时间:2017-09-15 11:30
本文关键词:一种改进的十字交叉轨道扣件定位方法
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【摘要】:针对传统的十字交叉定位法对轨道扣件区域定位不准确,对图像要求较高,需要特定角度的光照采集才能实现扣件定位,定位过程较慢等问题,提出一种改进的十字交叉定位法对其进行定位。通过对其图像中扣件的初步位置判断定位,然后用中值滤波的图像增强,Canny算子的边缘提取,灰度投影的判断来提高定位准确性,加快定位速率,通过实验表明,改进的定位方法能够很好解决光照采集角度、快速有效的定位和判断出扣件,实现对扣件区域的初定位。
【作者单位】: 南昌大学机电工程学院;
【关键词】: 铁路轨道 扣件定位 中值滤波 Canny算子 边缘提取 灰度投影
【基金】:国家自然科学基金项目(51365037)
【分类号】:U213.53;TP391.41
【正文快照】: 扣件是轨道中的连接部分,其主要作用是将轨道的钢轨部分和轨枕部分垂直连接,且要保证两者之间不会有任何的移动,确保轨道能够承载列车并稳定而安全高效的运行。因此,其本身的安全也是至关重要的,早期的人工轨道检测方法由于受外界环境影响大,误检率较高已被机器视觉所取代,目
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,本文编号:856264
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