双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取

发布时间：2017-09-16 07:18

  本文关键词：双目视觉测量中等匹配点的光条中心提取

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【摘要】：为了精确、快速提取激光条中心,使其提取结果更适用于工业现场特征尺寸的双目视觉测量,提出了一种等匹配点的激光条中心提取方法。利用灰度重心法粗提取出激光条中心点,计算灰度梯度方向,确定光条边界。接着,根据左右图像中激光条的粗提取结果确定基准光条,对另一幅图像中的对应光条进行插值。然后结合灰度梯度方向与插值结果对激光条进行重提取,得到等匹配点的亚像素中心坐标。最后,利用激光条中心点提取结果重建陶瓷平板、金属板表面及加工现场锻件表面的特征信息。实验结果表明,本文方法提取陶瓷板与金属板的激光条中心点的匹配率分别为99.887%与98.276%,宽度重建的相对误差分别为0.638%与0.488%,激光条中心提取结果能有效重建锻件表面的特征信息,满足工业现场对测量的精度、速度和鲁棒性要求。
【作者单位】： 大连理工大学机械工程学院;
【关键词】： 双目视觉测量 光条中心提取 等匹配点 亚像素
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51227004,No.51375075) 辽宁省自然科学基金资助项目(No.2014028010) 国家973重点研究发展计划资助项目(No.2014CB46504) 创新研究群体科学基金资助项目(No.51321004)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言作为机器视觉方法中的一种,双目立体视觉技术以其精度高、实时在线、非接触及可获取全域信息等优势在工程测量中得到了广泛应用[1-3]。双目立体视觉测量系统通常采用线激光作为辅助光源,利用双目摄像机采集激光条的原始数据。由于激光器投射出的激光条在被测物表面具有一

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本文编号：861637