一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法（英文）

发布时间：2017-09-21 12:27

  本文关键词：一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法（英文）

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【摘要】：在视觉测量系统中,相机的标定精度至关重要,将影响整个测量系统的精度。针对现有相机标定方法难以兼顾精度和操作复杂度的问题,本文提出了一种基于棋盘格的高精度分区域相机标定方法。首先,将棋盘格置于不同位置,提取不同位置角点的世界坐标和像素坐标,对所有角点用线性变换和非线性最优算法求解出全局标定参数。然后,将角点分为中间区域角点和边缘区域角点,对两区域角点分别标定得到两组分区域标定参数。标定实验结果表明:与全局标定法相比,分区域标定法的图像平均投影误差至少降低16%。该方法操作简单,精度高,可以很好的应用于工业视觉检测。
【作者单位】： 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室;
【关键词】： 分区域相机标定 视觉测量 棋盘格
【基金】：Tianjin Research Program of Application Foundation and Advanced Technology(No.14JCYBJC18600,No.14JCZDJC39700) the National Key Scientific Instrument and Equipment Development Project(No.2013YQ17053903)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 0 Introduction Non-contact detection technique based on computer vision is increasingly applied in the field of industrial automation because of its high precision,speed,etc.In computer vision measurement system,camera calibration accuracy is critical w

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