结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法

发布时间：2017-09-21 21:03

  本文关键词：结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法

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【摘要】：提出了一种结合极线约束和散斑相关的实时三维测量方法。该方法基于标准的三步相移法,向正弦条纹图像中嵌入额外的随机数字散斑,并结合左右相机之间的极限约束来确定每个像素点相位的周期数,最终利用3幅条纹图像实现无歧义的相位展开。实测结果表明,相比于传统信息嵌入法和多相机约束法,本文方法能够大幅提高绝对相位的求解正确率;同时,为了提高算法的运行效率,采用图形处理器并行计算架构对算法进行了优化;该系统成功实现了26frame/s单幅测量点数为94,163的实时动态三维测量。
【作者单位】： 南京理工大学电子工程与光电技术学院江苏省光谱成像与智能感知重点实验室;
【关键词】： 测量 条纹投影 三维测量 极线约束 散斑相关
【基金】：国家自然科学基金(61171164,11574152,61505081) 江苏省“六大高峰”人才项目(2015-DZXX-009) 江苏省“333工程”科研项目(BRA2015294) 江苏省光谱成像智能感知重点实验室开放基金(3092014012200417) 南京理工大学自主科研基金(3092014012200417);南京理工大学“紫金之星”(第一类)项目
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 结构光实时三维测量凭借其高精度、高效率、非接触和低成本等优点在工业自动检测、生物医学工程等[1-3]领域具有广阔的应用前景。而绝对相位的快速、准确获取是实现复杂物体三维形貌重构的关键。目前,获取相位的方法主要有傅里叶变换轮廓术和相位测量轮廓术[4]。尽管傅里叶变

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本文编号：896835