基于颜色和重量特征的苹果在线分级系统设计

发布时间：2017-09-22 05:12

  本文关键词：基于颜色和重量特征的苹果在线分级系统设计

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【摘要】：针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合,以实现双特征综合分级。为提高分级正确率,通过实验优化了权重系数。实验结果表明:所设计的分级系统可实现按重量和颜色双特征进行苹果分级,分级正确率达87%以上。
【作者单位】： 南京农业大学工学院 江苏省智能化农业装备重点实验室;
【关键词】： 在线自动分级 特征提取 图像处理 权重分析法
【基金】：中央高校基本科研业务费专项资金(No.KYZ201325)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言近年来,我国水果产业发展迅速,同时也存在着采摘技术落后、产后处理能力不足等问题。这不仅严重影响了我国水果在国际市场上的竞争力,同时也制约着我国水果商品附加值的提升[1-3]。我国苹果产量居世界之首,对苹果进行正确的品质检测与分级具有重要意义。国内外的相关单位

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