尖锐特征曲面散乱点云法向估计

发布时间：2017-09-29 00:22

  本文关键词：尖锐特征曲面散乱点云法向估计

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【摘要】：针对现有算法对尖锐特征曲面点云法矢估计不准确,点云处理时容易丢失曲面细节特征等问题,提出一种尖锐特征曲面散乱点云法向估计法。该方法用主成分分析法粗估计点云法向;然后,根据各邻域点的空间欧氏距离和法向距离对各邻域法向加权,用加权邻域法向之和来更新当前点的法向;最后,测试估计法向与标准法向的误差,评价估计法矢的准确性,并且将估计的法向应用到点云数据处理中来比较特征保留效果。实验结果表明:本文方法能够准确地估计尖锐特征曲面的法向,最小误差接近0。另外,该方法对噪声有较好的鲁棒性,点云处理时能保留曲面的尖锐特征。相比于其他特征曲面法向估计法,所提出的方法估计的法向误差更小、速度更快、耗时更少。
【作者单位】： 南昌工程学院江西省精密驱动与控制重点实验室;南昌大学机电工程学院;
【关键词】： 散乱点云 尖锐特征 法向估计 逆向工程 特征保留 主成分分析
【基金】：国家自然科学基金资助项目(No.51365037,No.51065021)
【分类号】：TP391.7
【正文快照】： 1引言法向量是点云的重要属性之一,点云法向量的有效估计是逆向工程中点云数据处理的基础,除了精确和高质量的点云绘制方法主要依赖于法向量,此外,许多有效的点云处理方法也都需要准确的法向量作为输入,如点云去噪[1]、分割[2]、数据精简[3]、曲面重建等[4]。对尖锐特征面,若

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本文编号：938938