当前位置:主页 > 科技论文 > 软件论文 >

采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪

发布时间:2017-09-30 09:08

  本文关键词:采用核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪


  更多相关文章: 核相关滤波器 目标跟踪 自适应尺度 正则化最小二乘分类器


【摘要】:由于现存的大多数基于检测的跟踪器都没有解决尺度变化问题,本文在传统的基于检测的目标跟踪框架下设计了一种尺度估计策略,并给出了基于核相关滤波器的自适应尺度目标跟踪算法。该算法利用核函数对正则化最小二乘分类器求解获得核相关滤波器,通过对核相关滤波器的在线学习完成目标位置和尺度的检测,并在线更新核相关滤波器。为了验证本文算法的有效性,选取了10组场景复杂的视频序列进行测试,并与其它5种优秀跟踪方法进行了对比。结果表明,本文提出的方法比上述5种优秀跟踪方法中的最优者的平均距离精度提高了6.9%,且在目标发生尺度变化、光照变化、部分遮挡、姿态变化、旋转、快速运动等复杂场景下有较强的鲁棒性。
【作者单位】: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;
【关键词】核相关滤波器 目标跟踪 自适应尺度 正则化最小二乘分类器
【基金】:国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2013AA7031010B)
【分类号】:TP391.41;TN713
【正文快照】: 2.中国科学院大学,北京100049)1引言目标跟踪在计算机视觉中具有非常重要的地位,其在许多领域均有重要应用,如成像制导、视频监控、运动分析及人机交互等[1]。目标跟踪本质上就是通过处理非平稳的,随时间变化的目标和背景图像流来获得感兴趣目标在图像中的位置等信息[2]。经过

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前1条

1 宋策;张葆;尹传历;;适于机载环境对地目标跟踪的粒子滤波设计[J];光学精密工程;2014年04期

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 吴华;秦世引;;基于增量式路标表观学习的移动机器人定位[J];北京航空航天大学学报;2010年06期

2 刘翠微;赵友东;梁玮;;基于时空视频块的背景建模[J];北京理工大学学报;2012年04期

3 温静;李洁;高新波;;基于增量张量子空间学习的自适应目标跟踪[J];电子学报;2009年07期

4 席涛;张胜修;颜诗源;徐晓淼;;基于在线学习的自适应粒子滤波视频目标跟踪[J];光电工程;2010年06期

5 冯桂兰;田维坚;黄昌清;林盘;张帆;;基于序贯蒙特卡罗的多线索目标跟踪算法[J];光电工程;2010年08期

6 王芳林;刘尔琦;杨杰;郁生阳;周越;;Target tracking in infrared imagery using a novel particle filter[J];Chinese Optics Letters;2009年07期

7 温静;李洁;高新波;;一种结合粒子滤波和张量子空间的目标跟踪算法[J];光子学报;2010年06期

8 向志炎;曹铁勇;潘竟峰;;基于粒子滤波框架联合仿射和外貌模型的目标跟踪[J];电讯技术;2012年08期

9 孙景乐;唐林波;赵保军;刘晴;;基于瑞利分布的粒子滤波跟踪算法[J];电子与信息学报;2013年04期

10 王宪;张方生;宋书林;冯开凯;;基于分布域描述算子的视频目标跟踪[J];光电工程;2013年05期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 董力赓;陶霖密;徐光;;一种基于头部姿态分析注意力目标的概率推理模型[A];第18届全国多媒体学术会议(NCMT2009)、第5届全国人机交互学术会议(CHCI2009)、第5届全国普适计算学术会议(PCC2009)论文集[C];2009年

2 仝明磊;韩红;;随机字典的粒子滤波视频跟踪[A];第七届和谐人机环境联合学术会议(HHME2011)论文集【oral】[C];2011年

3 Song Pan;Huaping Liu;;Robust Visual Tracking Using Incremental Sparse Representation[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第二分册)[C];2013年

4 苏迎娅;赵清杰;郭伟;王博;;基于视觉显著性的突变运动目标跟踪[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集(第三分册)[C];2013年

5 Yuanchen Qi;Chengdong Wu;Dongyue Chen;Ziwei Lu;;A Robust Object Tracking Method Based on Sparse Representation[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年

6 Chunjuan Bo;Rubo Zhang;Guanqun Liu;Hongguang Cao;;Object Tracking via Fragment-based Multi-task Sparse State Inference[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年

7 王保云;陈飞;邓萍;;基于稀疏子空间表示的在线目标跟踪[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年

8 王保云;周雷;邓萍;;基于局部块样本的视觉目标跟踪算法[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年

9 Jamal Hussain Shah;Chen Zong-hai;Mudassar Raza;Saeed ur Rehman;Zhang Chen-bin;;Human Detection under Non-controlled Environments[A];系统仿真技术及其应用(第16卷)[C];2015年

10 Hui Teng;Lianzhi Yu;Huaping Liu;Fuchun Sun;Xiaojuan Liu;;A Novel Performance Evaluation Method for Visual Tracking Methods[A];2015年中国智能自动化学术会议论文集(第一分册)[C];2015年

中国博士学位论文全文数据库 前10条

1 陈鹏;目标跟踪与背景减除算法研究[D];浙江大学;2010年

2 钱诚;增量型目标跟踪关键技术研究[D];浙江大学;2011年

3 邱雪娜;基于视觉的运动目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用[D];华东理工大学;2011年

4 高韬;智能交通监控中运动目标检测与跟踪算法研究[D];天津大学;2010年

5 洪晓鹏;新型二阶统计描述子及其在物体检测与跟踪方面的应用[D];哈尔滨工业大学;2010年

6 沙亮;基于无标记全手势视觉的人机交互技术[D];清华大学;2010年

7 王爱平;视频目标跟踪技术研究[D];国防科学技术大学;2011年

8 韩华;基于改进粒子滤波算法的多目标智能视频跟踪研究[D];东华大学;2012年

9 孙彩堂;彩色虹膜图像识别算法的研究[D];吉林大学;2009年

10 王芳林;稳健视觉跟踪算法中的关键问题研究[D];上海交通大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 谈元鹏;基于压缩感知理论的图像识别与图像流恢复方法研究[D];中国计量学院;2013年

2 周建强;序列图像中运动目标的检测与跟踪研究[D];南京师范大学;2013年

3 李茂林;基于背景信息的均值漂移目标跟踪算法的研究[D];南昌大学;2013年

4 徐晓煜;基于号码识别的球员检测与跟踪技术研究[D];昆明理工大学;2013年

5 付琼莹;道路信息辅助下的运动目标检测与跟踪技术研究[D];解放军信息工程大学;2013年

6 陈虹颖;隧道环境下行人目标视频检测技术研究[D];重庆大学;2013年

7 韩廷卯;视频人体检测算法研究[D];中国海洋大学;2013年

8 腊磊;PTZ摄像机的目标检测方法研究[D];哈尔滨工业大学;2013年

9 郑利苹;光电成像目标跟踪系统研究与设计[D];北京工业大学;2013年

10 毛飞飞;基于在线学习的视频跟踪研究[D];浙江工业大学;2013年

【二级参考文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 孟勃;朱明;;MSMC跟踪算法在目标跟踪中的应用[J];光学精密工程;2008年01期

2 陈爱华;孟勃;朱明;王艳华;;多模式融合的目标跟踪算法[J];光学精密工程;2009年01期

3 吴君钦;刘昊;罗勇;;静态背景下的运动目标检测算法[J];液晶与显示;2012年05期

4 丘文涛;赵建;刘杰;;结合区域分割的SIFT图像匹配方法[J];液晶与显示;2012年06期

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 黄玮;;自适应同步参数未知的Lü混沌系统[J];吉林大学学报(信息科学版);2006年03期

2 宋雄亮;马力妮;刘超;;一种改进的自适应六边形搜索方法[J];北京机械工业学院学报;2009年01期

3 付桂涛;赵天磊;唐川;邢座程;;优化迁移共享的自适应令牌协议[J];上海交通大学学报;2013年01期

4 梁春燕,钟庆昌,谢剑英;基于模型参考的自适应PID控制器[J];上海交通大学学报;2000年05期

5 孙小卓,宋国文,王世力,赵玉华;区间自适应算法与回声抵消[J];信号处理;2001年05期

6 杨盐生;一种自适应鲁棒跟踪模糊控制新算法[J];系统工程与电子技术;2003年06期

7 李国勇;一种改进的自适应PID控制器[J];太原理工大学学报;2003年01期

8 陈亮,刘实,李云剑;基于F-范数的小波自适应量化的语音伪装[J];中山大学学报(自然科学版);2004年S2期

9 项文君,余忠华,殷建军;热态误差的自适应分段补偿方法研究[J];计量技术;2005年09期

10 黄玮,张化光,王智良;参数未知的不同结构混沌系统的自适应同步[J];系统仿真学报;2005年11期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 杨寒光;;电子地图中的自适应注记[A];工程设计与计算机技术:第十五届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2010年

2 孟宏;刘玉;;基于复调制的自适应细化谱算法[A];2008中国仪器仪表与测控技术进展大会论文集(Ⅰ)[C];2008年

3 王平;冯海朋;李勇;康燕;;一种工业无线网络的自适应节能机制[A];2009中国仪器仪表与测控技术大会论文集[C];2009年

4 刘铁;樊剑;钟秀蓉;;地震波的自适应时频分析方法对比研究[A];第17届全国结构工程学术会议论文集(第Ⅲ册)[C];2008年

5 张竞新;张广岩;;全局收敛的自适应广义预报控制算法[A];1991年控制理论及其应用年会论文集(上)[C];1991年

6 彭云;王遂学;陈莽;李欣冀;张宇翔;肖继红;;自适应抗干扰天线在飞行器导航系统中的应用研究[A];2009年全国天线年会论文集(下)[C];2009年

7 张士娟;孙金生;;自适应PID主动队列管理算法设计[A];Proceedings of 2010 Chinese Control and Decision Conference[C];2010年

8 唐文彬;郝重阳;;目标成像识别的自适应融合系统和方法[A];中国图象图形科学技术新进展——第九届全国图象图形科技大会论文集[C];1998年

9 徐振中;;多指机器人手的一种自适应力/位控制方法[A];1994年中国控制会议论文集[C];1994年

10 李维;汪小帆;;群集的自适应速度策略[A];第三届全国复杂动态网络学术论坛论文集[C];2006年



本文编号:947305

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/ruanjiangongchenglunwen/947305.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户f07ac***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com