一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

发布时间：2017-10-04 14:13

  本文关键词：一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法

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【摘要】：针对摄像设备拍摄视频抖动问题和实时处理要求,本文提出一种改进的基于角点检测的并行化电子稳像算法.该算法采用并行计算和软硬件协同计算的方法,对基于Harris角点检测及Hu几何不变矩的电子稳像算法进行了改进,算法通过网格划分和区域极限值的并行计算,减少了角点检测的计算量,采用并行化改进的RANSAC计算提升了剔除误匹配的处理效率,并基于图形处理器(Graphic Processing Unit,GPU)和FPGA完成了电子稳像算法的优化设计实现.实验结果表明,本文算法在保证良好稳像质量的同时,对720p视频进行单帧稳像的时间仅为25.48ms,能够完成帧率为30帧/s的分辨率为1 280×720的视频实时稳像.
【作者单位】： 复旦大学专用集成电路与系统国家重点实验室;
【关键词】： 电子稳像 并行加速 Harris FPGA GPU 软硬件协同
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 摄像设备在进行影像采集时,载体的突发、无序运动会使得拍摄的视频产生不稳定的抖动现象,造成画面模糊不清[1].图像的抖动会使观察者失去观察目标,并极易产生视觉疲劳.从计算机视觉的角度来看,抖动的视频破坏了图像的细节,给正确理解和提取图像中的有用信息增加了难度,导致误

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本文编号：971088