改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法

发布时间：2017-10-05 22:06

  本文关键词：改进扩展卡尔曼滤波算法的目标跟踪算法

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【摘要】：为了获得更加理想的运动目标跟踪效果,提出了一种基于改进扩展卡尔曼滤波的目标跟踪算法。构建时间差和信号到达方向的观测方程,利用几何和代数关系化简得到伪线性模型,通过改进卡尔曼滤波算法对目标运动轨迹进行跟踪,采用仿真实验对算法性能进行测试。结果表明,相对于传统扩展卡尔曼滤波算法,在相同条件下,该算法不仅提高了目标跟踪精度,而且使目标跟踪结果更加稳定。
【作者单位】： 陕西师范大学计算机科学学院;西北工业大学自动化学院;
【关键词】： 单站无源定位 扩展卡尔曼滤波 目标跟踪 方位角变化率
【基金】：国家自然科学基金(No.11372167) 陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2012JQ8051) 榆林市2012产学研合作项目(No.2012cxy3-6) 榆林市2013年科技计划项目(No.sf13-43)
【分类号】：TP391.41
【正文快照】： 1引言基于外辐射源的无源定位具有较强的隐蔽性,在航空、电子领域的广泛应用,以及其相比于主动雷达具有体积小、高隐蔽性、低空探测能力等优点,近年来成为各领域的研究热点[1],可用于定位的外辐射源包括调频广播信号、数字电视信号、手机信号基站等常见的民用信号[2-4]。同时

【参考文献】

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本文编号：979077