桥吊时变滑模控制过程的优化建模仿真研究

发布时间：2018-01-08 20:13

  本文关键词：桥吊时变滑模控制过程的优化建模仿真研究　出处：《计算机仿真》2014年12期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：利用传统方法对桥吊时变滑模控制策略中会产生收敛速度慢,控制作用不连续,误差大等诸多缺憾。针对这一问题,提出基于螺旋算法的桥吊时变滑模控制模型,在二阶超螺旋算法的基础上引入了新的高阶滑模控制律,跟踪了误差的高阶导数,建立滑动量,保证了控制的精度。仿真结果证明利用改进后的模型对桥吊时变滑模控制,具有控制过程收敛速度快、控制作用平滑连续等优势。
[Abstract]:On the basis of the second - order super - spiral algorithm , the new high - order sliding mode control law is introduced , the high - order derivative of the error is introduced , and the control precision is ensured . The simulation results show that the improved model is used to control the time - varying sliding mode of the bridge crane , and the control process has the advantages of fast convergence speed , smooth control action and the like .

【作者单位】： 沧州师范学院物理与电子信息系;
【分类号】：TH21;TP273
【正文快照】： 1引言在许多大型工程当中,桥吊吊具持续工作效率高,装卸力强,为集装箱码头建设与开发奠定了良好基础[1]。桥吊吊具负载属于起重类势能负载范畴,即下降时负载方向和驱动方向相同。所以在桥吊装卸过程中,吊具与驱动方向切合度的精确是达到准确对位关键标准,可是桥吊吊具运行中参

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1398507