履带式液压挖掘机行走系统动力学仿真

发布时间：2018-06-26 07:53

  本文选题：履带式液压挖掘机 + 行走液压　； 参考：《太原科技大学》2013年硕士论文

【摘要】：履带式液压挖掘机作为一种土方机械在基础建设中所占的比重越来越大，作为其主要组成部分之一的履带行走装置在挖掘机工作过程中起到支承、行走和提供给工作装置地面反力的作用，其性能直接关系到挖掘机的机动性、灵活性及工作效率，因此，研究履带式液压挖掘机行走系统的性能便显得十分重要。 本文在查阅相关文献的基础上，首先介绍了履带式液压挖掘机行走机构的发展概况，分析了履带行走机构和行走液压系统的结构及原理、负载敏感系统、发动机的万有特性和变量泵的匹配问题。 文中根据动力传递的顺序分析了挖掘机的履带行走机构和行走液压系统，将其简化为发动机-液压泵-液压回路-液压马达-减速机构-驱动轮的形式，查阅相关文献对行走时的受力情况进行了分析，建立了履带行走机构虚拟模型和推导了履带行走机构的运动及运动学计算公式，然后利用AMESim液压仿真软件建立行走液压系统的仿真模型，最后设定参数并进行仿真，得出了几种不同工况下（启动，，制动，爬坡，转向）泵，马达和驱动轮的动态特性，对仿真数据分析可得到其在不同工况下速度、转矩、流量、压力方面的变化规律。
[Abstract]:As a kind of earth-moving machinery, the crawler hydraulic excavator occupies more and more proportion in the basic construction. As one of its main components, the crawler walking device plays a supporting role in the working process of the excavator. The function of walking and providing the ground reaction force to the working device, its performance is directly related to the mobility, flexibility and working efficiency of the excavator. Therefore, it is very important to study the performance of the crawler hydraulic excavator walking system. On the basis of consulting relevant documents, this paper first introduces the development of crawler hydraulic excavator's walking mechanism, analyzes the structure and principle of crawler's walking mechanism and walking hydraulic system, and the load sensitive system. The matching problem between the universal characteristics of the engine and the variable pump. In this paper, according to the sequence of power transfer, the crawler walking mechanism and walking hydraulic system of excavator are analyzed, which is simplified as the form of engine, hydraulic pump, hydraulic loop, hydraulic motor, deceleration mechanism and drive wheel. Based on the analysis of the force acting on the track, the virtual model of the crawler walking mechanism is established, and the kinematics and kinematics calculation formulas of the crawler walking mechanism are derived. Then the simulation model of walking hydraulic system is established by using AMESim hydraulic simulation software. Finally, the parameters are set up and simulated, and the dynamic characteristics of pump, motor and drive wheel under several different working conditions (starting, braking, climbing, steering) are obtained. By analyzing the simulation data, the variation rules of speed, torque, flow rate and pressure can be obtained under different operating conditions.
【学位授予单位】：太原科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TU621

【参考文献】

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本文编号：2069727