基于L稳定实时协调算法的等效力控制方法

发布时间：2018-07-28 07:16

【摘要】：实时混合模拟将结构的关键部位作为试验子结构进行试验,而其他部分作为数值子结构在计算机中计算,通过作动器对试验子结构的加载来实现二者边界的协调。由于作动器一般采用位移控制,数值子结构和试验子结构之间往往位移的同步较好,而加速度同步的误差较大,这将降低实时混合模拟的准确性。为了提高实时混合模拟中加速度控制的精度,提出了基于L稳定实时协调(LSRT)算法的等效力控制方法。纯惯性试件的实时混合试验仿真验证了这种方法的可行性。
[Abstract]:In the real-time hybrid simulation, the key part of the structure is used as the experimental substructure, while the other part is calculated in the computer as a numerical substructure. The boundary of the two substructures is coordinated by the loading of the actuator to the test substructure. Because the actuator generally adopts displacement control, the displacement synchronization between numerical substructure and test substructure is good, but the error of acceleration synchronization is large, which will reduce the accuracy of real-time hybrid simulation. In order to improve the accuracy of acceleration control in real-time hybrid simulation, an equal force control method based on L-stable real-time coordinated (LSRT) algorithm is proposed. The feasibility of this method is verified by real-time mixing test of pure inertial specimen.
【作者单位】： 中国地震局工程力学研究所;云南省建筑科学研究院;哈尔滨工业大学土木工程学院;
【基金】：地震行业科研专项经费项目(201208019) 国家自然科学基金(51161120360;91315301-09) 国家博士后基金(2014M551293)
【分类号】：TU317

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：2149317