地震模拟振动台三参量控制技术研究

发布时间：2018-09-03 18:46

【摘要】：对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。
[Abstract]:In this paper, the three-parameter control algorithm for seismic simulation shaking table is deeply studied, and the correction effect of three-parameter feedback and feedforward link on the characteristics of shaking table system is studied in detail. Through simulation and experiment, the paper further verifies the improvement effect of the three-parameter control algorithm on the frequency response characteristics of the shaking table system: the frequency width of the system can be effectively extended by introducing the three-parameter velocity feedback. The three-parameter acceleration feedback can effectively improve the damping of the system. The three-parameter feedforward control can eliminate the poles close to the virtual axis in the closed-loop transfer function of the system and further expand the frequency width of the system. Finally, it is proved that the three-parameter control algorithm can realize the high-precision seismic waveform reproduction test by the seismic waveform reproduction test of the three-parameter servo control seismic simulation shaking table.
【作者单位】： 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室;杭州亿恒科技有限公司;
【分类号】：TU311.3

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本文编号：2220847