基于OPC技术的恒压供水信息化系统研究
【学位授予单位】:合肥工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:TU991.62;TP273
【图文】:
0逦t逡逑图3.邋7理想系统闭环误差响应逡逑Fig邋3.邋7邋Ideal邋system邋closed-loop邋error邋response逡逑广逡逑丨邋-A邋e/e邋-邋y2逡逑图3.邋8具有理想性能的系统误差时相轨迹逡逑Fig邋3.邋8邋Phase邋trajectory邋of邋system邋error邋with邋ideal邋performance逡逑3.3.2设计方法逡逑1、被控对象模型的处理逡逑尽管在许多情况下被控对象的全特性不确知,但大多数对象所具有的非线性、逡逑时变性和不确定性对控制的影响总可以用一些典型的非线性环节加上“类等效”逡逑的简化线性模型在结构和参数上的变化给予极限化和典型化的模拟[28]。根据对逡逑被控对象的定性了解建立起对象的结构模型,并根据对某些特征量(例如:某些非逡逑25逡逑
图3.邋9恒压供水系统压差曲线逡逑Fig邋3.邋9邋Pressure邋difference邋curve邋of邋constant邋pressure邋water邋supply邋system逡逑据供水管网压力的实际测量值与给定压力值的偏差e、压差变化合对系统动态模型进行划分[3Q]。逡逑镑-磅控制模态逡逑供水管网压力偏差绝对值超过可控极值%时,如图3.邋9中的/3-?时,应尽可能采取大的控制,降低变频器输出电源频率,减小电管网压差。该控制模态称为磅-磅控制。即:IF邋|e|邋>逦,THEN邋=保持控制模态逡逑持控制模态包括恒压供水系统压力偏差在稳态精度范围内或者大值与可控极值之间但有减小趋势时或压差为零时,保持上一次的情况,以及包括恒压供水系统压力偏差在可控极值范围内存在。其中极值可出现在,即:逡逑
【参考文献】
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本文编号:2736432
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