一种基于机器视觉识别的智能绿篱修剪机设计

发布时间：2021-03-24 06:07

　　目前园林修剪机多使用人工操作,存在自动化程度和效率低、修剪不得当等问题。采用视觉识别进行智能信息采集,可以使修剪机智能作业,并且对刀具进行了合理设计,通过有限元分析,找到了刀具工作中受力薄弱部分,以减轻磨损,提高刀具使用寿命。 

【文章来源】：林业机械与木工设备. 2020,48(11)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

视觉装置

刀架由固定刀架、固定铰链、驱动丝杆、活动铰链、连杆机构、修剪刀头固定单元、滑轮、修剪刀头移动轨道组成。刀架结构图如图2所示。根据绿篱修剪的需求,设计一种可调节且稳定性高的绿篱修剪机刀架。刀架总体由两个部分组成,第一部分是与机架相连接的固定部分;第二部分是与固定部分发生相对运动的活动部分,负责实现调节修剪角度的功能。

活动部分由连杆机构和修剪刀具单元组成,修剪单元上的滑轮将刀具运动限制在轨道内。修剪刀具单元与轨道配合示意图如图4所示。图4 修剪刀具单元与轨道配合示意图

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3097209