TCA2003测量机器人联测距离精度分析

发布时间：2021-07-08 20:31

　　针对TCA2003测量机器人机载联测距离程序"Tie Distance",推导了数据采集过程中任意两点不通视时通过变换测站点的位置间接测量两点间的距离和高差的精度计算公式,利用实验数据计算分析不同设站位置对联测距离精度的影响,得出实际工程应用中当待测两点间的距离、TCA2003的测角及测距精度确定后,测站点位置位于两待测点的垂直平分线上且靠近于两点的连线时,联测距离精度较高可代替直接测距。 

【文章来源】：测绘与空间地理信息. 2020,43(10)

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

联测距离原理略图

测站与待测边的关系图

对于式(9)，若不考虑a随测站位置的变化(实际操作过程中变化也不大)。由解得:x=D/2,y=0。因此，为了提高高差测量的精度，尽可能将仪器安置于A、B两点连线的垂直平分线上。在A、B两点间有障碍物的情况下，仪器应尽量靠近A、B两点的连线安置，使y尽可能小。如图3所示，阴影区域可安置仪器，但最好是安置在O点。对于式(10)，因为在实际工程应用中观测距离一般不长，下面用表格法列出当D取100、200、300、400 m时ms=±1.5 mm、ma=mβ=±0.5″计算出mD值，见表1至表4。由于mD与x的关系具有对称性，x取值为D/2。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：3272284