六足仿生智能家居机器人设计

发布时间：2021-11-12 11:21

　　六足仿生智能家居机器人是一款面向家庭的六足仿生智能家居机器人。该机器人以生命安全监护、智能房屋控制、空气质量检测、家庭安保、自动巡视避障为主要功能,结合面部与射频识别、电磁共振及感应、LAM、智能导航和云机器人等核心技术,建立独特的六足形式下的三角步态,使其在不同环境下,仍能保持其功能及行动的稳定性,成为功能多样、实用智能的家庭管家。 

【文章来源】：电子制作. 2020,(22)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

功能框架图

云台连接板使机器人重心保持稳定的状态,而云台的支持则使摄像头能够在不同的角度保持平衡,进行防抖拍摄。云台连接板为铸造铝合金加工构件,形态多为不规则形状,且为片状,大幅度减少机体重量,提高机器人的强度和灵活性。此外,机器人使用了20路舵机控制板如图2,含有铝制合金、树脂、增强材料以及绝缘基板等配件以确保机器人能够在相应指令下完成相应任务。机器人在面对楼梯、门槛和障碍物等阻碍时,能够灵活且稳定的步进,自动识别障碍并规划正确的路线,为用户找到潜在的安全隐患,并通过SIM模块向用户报警,为家庭提供安全保障。机器人主体如图3所示。

机器人在面对楼梯、门槛和障碍物等阻碍时,能够灵活且稳定的步进,自动识别障碍并规划正确的路线,为用户找到潜在的安全隐患,并通过SIM模块向用户报警,为家庭提供安全保障。机器人主体如图3所示。3 外观分析

【参考文献】：
期刊论文
[1]家用智能机器人市场分析[J]. 求文星,李超,范国星.  牡丹江师范学院学报(自然科学版). 2020(01)
[2]简析机器人技术在智能家居行业中的应用[J]. 刘敏,黄剑,李思源,周晓杰.  南方农机. 2019(21)

硕士论文
[1]家用智能助老服务机器人产品概念设计研究[D]. 吕秋萍.浙江工业大学 2019
[2]智能家居机器人的研究与开发[D]. 汪东芳.南京理工大学 2018



本文编号：3490811