基于雷达探测的挖掘机用哨兵系统
发布时间:2022-10-04 20:26
工程机械挖掘机工作环境恶劣且不易进行监控,同时机器或者机器上关键零部件的安全无法得到保障,经常发生被人调换或者盗取现象。就此本文针对挖掘机的防盗监控系统与方法进行了研究,提出了一种挖掘机用哨兵系统。该系统使用雷达作为可疑物体的探测手段,采用高精度摄像头作为传输载体,由此构成车身周围的探测网,首先详细论述了哨兵系统的基本功能及组成原理;其次,通过Simulink平台搭建控制策略模型,实现哨兵系统实时传输探测信息的功能,验证了系统监测车身探测网的可行性,为工程机械防盗提出了一种独立、高效的新方法。
【文章页数】:3 页
【文章目录】:
0 引言
1 哨兵系统方案及组成原理
1.1 车身探测网构成
1.2 系统方案组成
(1)可疑物体检测模块
(2)图像采集模块
(3)控制器
(4)无线通讯模块和智能终端
2 控制策略模型搭建
3 结语
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于雷达及北斗定位的车内防遗监测系统设计[J]. 王闽,姚金杰,樊亚红,江润东,赖城贤. 计算机测量与控制. 2019(09)
[2]无人机载雷达在露天矿边坡位移监测中的应用[J]. 贺凯. 煤矿安全. 2018(03)
[3]多监控摄像头特定目标检索方法研究[J]. 牛文昊,王士林. 通信技术. 2017(03)
[4]我国工程机械行业现状及发展趋势[J]. 邹十践. 交通世界(建养.机械). 2014(09)
[5]毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计[J]. 李守晓,毕欣,曹云侠. 机械设计与制造. 2013(09)
[6]超声波雷达倒车系统的设计及其应用[J]. 裴暑云,谢强伟. 数字技术与应用. 2013(08)
[7]液压挖掘机的电子监控系统[J]. 何清华,吴烨,纪云锋. 机电工程技术. 2003(05)
本文编号:3685704
【文章页数】:3 页
【文章目录】:
0 引言
1 哨兵系统方案及组成原理
1.1 车身探测网构成
1.2 系统方案组成
(1)可疑物体检测模块
(2)图像采集模块
(3)控制器
(4)无线通讯模块和智能终端
2 控制策略模型搭建
3 结语
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于雷达及北斗定位的车内防遗监测系统设计[J]. 王闽,姚金杰,樊亚红,江润东,赖城贤. 计算机测量与控制. 2019(09)
[2]无人机载雷达在露天矿边坡位移监测中的应用[J]. 贺凯. 煤矿安全. 2018(03)
[3]多监控摄像头特定目标检索方法研究[J]. 牛文昊,王士林. 通信技术. 2017(03)
[4]我国工程机械行业现状及发展趋势[J]. 邹十践. 交通世界(建养.机械). 2014(09)
[5]毫米波雷达的汽车盲点检测系统研究与设计[J]. 李守晓,毕欣,曹云侠. 机械设计与制造. 2013(09)
[6]超声波雷达倒车系统的设计及其应用[J]. 裴暑云,谢强伟. 数字技术与应用. 2013(08)
[7]液压挖掘机的电子监控系统[J]. 何清华,吴烨,纪云锋. 机电工程技术. 2003(05)
本文编号:3685704
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/sgjslw/3685704.html