无人机载红外管道检测的研究与设计

发布时间：2023-08-06 12:36

　　为了高效率的辅助城市燃气管道的巡检任务.提出将红外热成像技术搭载在无人机平台上对管道进行检测和评估.设计思路是STM32f405作为主控芯片,运用模糊PID控制算法处理MPU6050采集到的姿态信息,输出不同占空比的PWM波来控制无人机的平稳飞行.最后将搭载在无人机上的红外热成像仪采集到的图像上传给上位机进行处理分析.

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【文章目录】：
1 四旋翼飞行器硬件结构设计
    1.1 飞行器主控电路
    1.2 电源供电电路设计
    1.3 电机驱动设计
    1.4 无线通信模块设计
    1.5 姿态检测模块
    1.6 红外热成像模块
2 四旋翼飞行器软件设计
3 实验与测试分析
4 结束语



本文编号：3839437