新型吊卡翻转机构的优化设计和研究

发布时间：2017-10-16 22:01

  本文关键词：新型吊卡翻转机构的优化设计和研究

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【摘要】：修井作业中,新型吊卡的作用是从猫道口拾取油管并将油管送至井口。在吊卡拾取油管之前需翻转一定角度便于抓取。翻转机构是新型吊卡的重要组成部分,为了对翻转机构进行设计和研究,根据建立的力学模型,从翻转机构液压驱动系统设计出发,选用吊卡结构安装位置为优化设计变量,以驱动力在翻转过程中最大值最小为优化目标函数,借助MATLAB计算得到优化结果,并用Adams进行仿真验证,证明力学优化结果的正确性。同时在已知吊卡翻转运动特性的基础上,建立运动学模型,对吊卡进行运动学分析,推导出液压系统的输出速度与时间关系。Adams中输入得到的函数关系进行仿真,得到的仿真结果与给定运动特性相符,论证运动学分析的正确性。
【作者单位】： 武汉理工大学机电学院;
【关键词】： 新型吊卡 翻转机构 力学分析 运动学分析 仿真验证
【基金】：国家自然科学基金项目(61373110)
【分类号】：TE935
【正文快照】： 1引言翻转机构是工程运用中较为常见的机构,其应用主要在汽车、起重设备等重型机械生产研发领域[1]。目前,国内油田使用的钻机吊卡还是以手动吊卡为主,新型吊卡在原理上取代手动翻转接管模式,其关键在于翻转机构的设计,同时降低工人劳动强度,提高生产效率[2-3]。国外吊卡设计

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本文编号：1045111