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钻机二层台钻具自动排放系统设计

发布时间:2018-03-11 08:26

  本文选题:钻具排放 切入点:自动化 出处:《东北石油大学》2017年硕士论文 论文类型:学位论文


【摘要】:二层台钻具排放系统在国外的钻井行业已普遍推广,但是国外产品价格高昂,维护成本高,进口钻具排放系统很难实现全面推广。国内的数千套陆地钻机目前基本都是采用二层台人工排放钻具的作业模式[1]。因此,设计一款低成本且便于在钻井行业推广的二层台自动排放系统很有必要。本课题根据目前钻井施工对管具排放作业安全性和作业效率的要求,结合当今管具排放技术领域的发展趋势,提出了一种紧凑型管具排放自动化系统的设计方案[2]。该系统由机械臂总成、回转总成、纵向传动系统总成、电气及液压控制系统总成等子系统组成,可直接安装在现有陆地钻机的二层台上。系统采用全液压驱动方式,具有轻便、结构紧凑、作业效率高、现场施工安全性好、安装与拆卸方便、维护成本低以及与现有钻机适应性好等特点[3]。本文针对该类型钻具排放系统着重从钻机井架承载能力分析、机械臂的动态特性分析、液压和电控系统设计等几个关键方面进行论证和阐述[4]。
[Abstract]:The second floor drilling pipe discharge system has been widely popularized in the drilling industry abroad, but the foreign products are expensive and the maintenance cost is high. It is difficult to popularize the imported drilling tool discharge system completely. At present, thousands of sets of terrestrial drilling rigs in our country basically adopt the operation mode of two-layer manual discharge drilling tools [1] .Therefore, It is necessary to design a low cost and easy to popularize the automatic discharge system in the drilling industry. According to the development trend in the field of pipe discharge technology, this paper puts forward a design scheme of compact pipe discharge automation system [2]. The system consists of mechanical arm assembly, rotary assembly and longitudinal transmission system assembly. The electric and hydraulic control system assembly and other subsystems can be directly installed on the second floor of the existing land drilling rig. The system adopts the full hydraulic drive mode. The system is light, compact, efficient and safe in site construction. The characteristics of easy installation and disassembly, low maintenance cost and good adaptability to existing drilling rigs [3]. This paper focuses on the analysis of load-carrying capacity of the Derrick Derrick and the dynamic characteristics of the manipulator for this type of drilling tool discharge system. Several key aspects such as hydraulic and electronic control system design are demonstrated and expounded [4].
【学位授予单位】:东北石油大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2017
【分类号】:TE928

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本文编号:1597366

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