基于压力波的清管器在线定位算法
本文选题：油气管道 切入点：清管器 出处：《油气储运》2017年03期 论文类型：期刊论文
【摘要】：传统清管器跟踪定位技术受管道及周围环境条件限制不具有通用性,而基于差压法的清管器跟踪定位技术因所采集的压力信号变化灵敏、不受外界因素影响等优势获得了越来越多的关注,但针对该技术定位算法的研究较少。基于差压法的清管器在线跟踪定位技术,以中国石油管道公司长沙输油气分公司武汉输油站清管作业为例,提出了基于压力波的清管器在线定位算法。该算法的实现分为3步:1分析清管过程中采集的压力信号,将其划分5种信号状态,包括压力平稳状态、清管器通过阀室状态、压力升高状态、压力降低状态及清管器卡堵状态;2采用小波奇异性检测和相关性分析的方法实现不同压力信号状态的识别;3确定清管器在线定位算法,包括正常运行定位算法和卡堵定位算法。利用实采数据模拟清管过程验证该算法的有效性,结果表明该算法定位准确,可实现清管器清管的全过程监测。
[Abstract]:For tracking and positioning technology by pipeline and surrounding environmental conditions is not universal traditional pigging, the pigging technology and differential pressure method for tracking and positioning for pressure signal acquisition based on the change of sensitivity, is not affected by external factors such as the advantages gained more and more attention, but the research on this technology is less. The differential positioning algorithm the pig online tracking and positioning technology based on the branch of Wuhan oil station pigging operation as an example to Changsha oil and gas China petroleum pipeline company, put forward the pressure wave pigging online positioning based algorithm. The algorithm is divided into 3 steps: analysis of 1 clear pressure signal collection tube in the process, will the classification of 5 kinds of signal, including pressure steady state, the pipe cleaner through the valve chamber, pressure, pressure reducing and pig block; 2 using wavelet singularity detection and correlation analysis. Method to identify different pressure signal state; 3 to determine the pigging online location algorithm, including the normal operation of localization algorithm and block positioning algorithm. Using the real data simulation verify the validity of the process of pipe cleaning. The results show that the algorithm can achieve accurate positioning, pigging pigging process monitoring.
【作者单位】： 中国石油管道科技研究中心/油气管道输送安全国家工程实验室;中国石油管道公司压缩机维检修中心;北方天宇机电技术有限公司;
【基金】：中国石油天然气股份有限公司科学研究与技术开发项目“油气管道安全运行与储存技术”,2010B-2916
【分类号】：TE973
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【共引文献】
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，本文编号：1632998
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