自动化钻机管柱输送控制系统的研制

发布时间：2020-12-17 00:01

　　为确保自动化钻机管柱输送系统的稳定性与安全性,提高管柱输送的效率与定位精度,达到管柱无人自动化高效输送的目的,研制了自动化钻机管柱输送控制系统。该系统通过DP数据交互实现动力猫道控制主站与输送机械手控制从站的融合;软件程序采用模块化的设计方法,各模块相互独立;输送机械手主臂采用主臂粗调与主臂精调联动互补方法进行速度控制,实现二者输出特性的互补。现场应用结果表明:自动化钻机管柱输送控制系统硬件运行稳定,有效避免了外部电气故障对控制部分的干扰与破坏;软件各模块间的抗干扰能力强、程序运行良好;管柱输送用时45 s,定位精度高于0. 2°,一次输送交接成功率大于95%,实现了管柱无人化高效自动输送。该控制系统各项技术指标均满足现场作业要求,具有广阔的应用前景。 

【文章来源】：石油机械. 2020年07期 北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 管柱输送控制系统作业流程
2 管柱输送控制系统设计
    2.1 硬度设计
        2.1.1 整体架构
        2.1.2 动力猫道控制主站硬件设计
        2.1.3 输送机械手控制从站硬件设计
    2.2 软件设计
3 输送机械手主臂速度控制
4 现场应用
5 结论



本文编号：2921030