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4.75英寸小井眼旋转导向测斜系统的研究

发布时间:2021-03-27 18:42
  随着石油天然气资源进入到了开发后期,4.75英寸小井眼旋转导向钻井技术成为油气钻探工具的研究新方向。传统钻井工具在垂直钻井和水平钻井中存在测斜精度不高的问题,因此4.75英寸小井眼旋转导向测斜系统的研究旨在通过设计研究,可以实现一趟钻既能够满足垂直钻井的测斜要求,又能满足造斜和水平钻井的测斜要求,即能够满足在全井段准确测量井眼姿态参数。本文以旋转导向钻井工具为基础,以4.75英寸小井眼测斜系统为研究对象,完成了4.75英寸小井眼旋转导向姿态测量系统的构建及姿态算法的改进研究。针对性的设计了一套高精度小井眼姿态测量调校系统,包括下位机测斜模块和上位机软件处理系统设计,实现了从数据采集、处理以及曲线显示,并通过小井斜姿态优化算法对小井斜测量精度进行了提高。本文研究的测斜系统在尺寸、精度及高温环境适应性均满足4.75英寸小井眼旋转导向测斜系统的使用要求。 

【文章来源】:西安石油大学陕西省

【文章页数】:66 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

4.75英寸小井眼旋转导向测斜系统的研究


姿态参数定义图

测斜,引脚,三轴,功能描述


ADIS16210 在使用的时候需要注意,在绝对最大额定值范围内或以上的压对产品造成永久性的损害。这只是一个压力等级,涉及产品的功能性操作,在作部分中所示的任何其他条件都不是隐含的。操作之外延长期间的最大操作条响产品的可靠性。图2.1列出了测斜模块的模型和引脚排列以及加速度三轴的方加速度传感器的尺寸规格为 14mm×24mm×15mm,符合小井眼测斜尺寸要求。

测试图,线性拟合,X轴


为摄氏度(℃);电源:提供了 VDD 引脚上的电源电压的数字测量。设置 DIN=0x0200 请求该寄存器的内容。读取到的数据,将 16 位的二进制数转换成小数等价的,然后给小数乘 5,将得到的结果除以 32768。使用以上过程将供应输出寄存器的内容转化为电压(V);系统工具:ADIS16210 为系统级函数提供了控制寄存器:全局命令(包括自测试)、输入;输出函数、设备标识、状态/错误标志和闪存管理;参数配置:GLOB_CMD 寄存器提供了一个单写命令的数组,将指定的位设置为 1 以激活。每个函数正确执行每个命令取决于在正常范围内的电源供应和在所列的过程时间内没有 SPI 。2.1.2 测斜传感器稳定性测试图 2-2、2-3、2-4 分别为 ADIS16210 三轴加速度传感器在 45°附近 X 轴、Y 轴和 Z轴的测量线性拟合度,从图中可以看出,该传感器具有较好的线性拟合度,测量值稳定。

【参考文献】:
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本文编号:3104009

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