基于动载补偿的隔水管柔性悬挂设计
发布时间:2022-12-07 18:47
为解决钻井平台避台作业时悬挂隔水管的安全性问题,针对现用的软悬挂与硬悬挂技术各自的局限性并结合二者优势,提出一种设有动载主动补偿功能的新型柔性隔水管悬挂系统方案。在传统的硬悬挂装置的基础上设置运动补偿液压缸和增程系统,利用有限补偿行程最大程度降低隔水管动载;提出位移比例补偿法和加速度削峰法两种补偿方案,并开展了适应性对比研究;建立Simulink仿真模型,进行系统仿真分析。计算分析表明,提出的隔水管柔性悬挂系统方案具有良好的动载补偿功能,其中加速度削峰法优于位移比例补偿法。
【文章页数】:7 页
【文章目录】:
1 隔水管柔性悬挂装置设计
1.1 隔水管柔性悬挂方案原理
1.2 设计参数
1.3 卡盘-万向节总成设计
2 隔水管柔性悬挂液压系统设计
2.1 液压回路设计
2.2 关键液压参数计算
3 隔水管柔性悬挂控制
3.1 位移比列补偿法
3.2 加速度削峰法
3.3 两种方法效果对比
3.4 加速度削峰法影响因素
4 隔水管柔性悬挂系统仿真
4.1 系统建模
4.1.1 液压缸数学模型
4.1.2 隔水管负载数学模型
4.1.3 节流阀数学模型
4.1.4 蓄能器数学模型
4.2 系统仿真及结果分析
5 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型[J]. 刘清友,刘文全,朱海燕,赵建国. 石油学报. 2019(10)
[2]基于双线性插值控制策略的比例流量阀特性研究[J]. 王灏,黄家海,权龙,王鹤. 机械工程学报. 2018(20)
[3]浮式钻井平台天车升沉补偿系统联合仿真研究[J]. 刘振东,张彦廷,陈帅,黄鲁蒙,许亮斌,牟新明. 液压与气动. 2018(09)
[4]自升式海洋平台升降作业刚柔耦合动力学特性[J]. 吕涛,徐长航,陈国明,李林林. 石油学报. 2018(07)
[5]内孤立波作用下深水锚泊平台-隔水管耦合系统动力学特性[J]. 刘秀全,陈国明,畅元江,姬景奇,傅景杰,张浩. 石油学报. 2017(12)
[6]海洋浮式钻井液压绞车升沉补偿系统设计[J]. 黄鲁蒙,张彦廷,孙选建,姜浩,郭晓虎,张伟. 石油学报. 2017(09)
[7]半主动式补偿绞车的液压试验系统[J]. 张彦廷,黄鲁蒙,孙选建,王志坤,梁会高,任克忍. 液压与气动. 2016(04)
[8]台风应急期间深水钻井隔水管悬挂撤离安全分析[J]. 盛磊祥,王荣耀,许亮斌,蒋世全,周建良. 石油钻探技术. 2015(04)
[9]南海深水钻井平台悬挂隔水管撤离防台分析[J]. 许亮斌,周建良,王荣耀,蒋世全,盛磊祥. 中国海上油气. 2015(03)
[10]海洋钻井隔水管系统用卡盘装置技术研究[J]. 肖锐,王定亚,李鹏,南树岐. 石油机械. 2014(06)
本文编号:3712649
【文章页数】:7 页
【文章目录】:
1 隔水管柔性悬挂装置设计
1.1 隔水管柔性悬挂方案原理
1.2 设计参数
1.3 卡盘-万向节总成设计
2 隔水管柔性悬挂液压系统设计
2.1 液压回路设计
2.2 关键液压参数计算
3 隔水管柔性悬挂控制
3.1 位移比列补偿法
3.2 加速度削峰法
3.3 两种方法效果对比
3.4 加速度削峰法影响因素
4 隔水管柔性悬挂系统仿真
4.1 系统建模
4.1.1 液压缸数学模型
4.1.2 隔水管负载数学模型
4.1.3 节流阀数学模型
4.1.4 蓄能器数学模型
4.2 系统仿真及结果分析
5 结 论
【参考文献】:
期刊论文
[1]钻井机器人的连续油管钻压和钻速控制模型[J]. 刘清友,刘文全,朱海燕,赵建国. 石油学报. 2019(10)
[2]基于双线性插值控制策略的比例流量阀特性研究[J]. 王灏,黄家海,权龙,王鹤. 机械工程学报. 2018(20)
[3]浮式钻井平台天车升沉补偿系统联合仿真研究[J]. 刘振东,张彦廷,陈帅,黄鲁蒙,许亮斌,牟新明. 液压与气动. 2018(09)
[4]自升式海洋平台升降作业刚柔耦合动力学特性[J]. 吕涛,徐长航,陈国明,李林林. 石油学报. 2018(07)
[5]内孤立波作用下深水锚泊平台-隔水管耦合系统动力学特性[J]. 刘秀全,陈国明,畅元江,姬景奇,傅景杰,张浩. 石油学报. 2017(12)
[6]海洋浮式钻井液压绞车升沉补偿系统设计[J]. 黄鲁蒙,张彦廷,孙选建,姜浩,郭晓虎,张伟. 石油学报. 2017(09)
[7]半主动式补偿绞车的液压试验系统[J]. 张彦廷,黄鲁蒙,孙选建,王志坤,梁会高,任克忍. 液压与气动. 2016(04)
[8]台风应急期间深水钻井隔水管悬挂撤离安全分析[J]. 盛磊祥,王荣耀,许亮斌,蒋世全,周建良. 石油钻探技术. 2015(04)
[9]南海深水钻井平台悬挂隔水管撤离防台分析[J]. 许亮斌,周建良,王荣耀,蒋世全,盛磊祥. 中国海上油气. 2015(03)
[10]海洋钻井隔水管系统用卡盘装置技术研究[J]. 肖锐,王定亚,李鹏,南树岐. 石油机械. 2014(06)
本文编号:3712649
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