新型井下牵引器步进机构动态特性分析

发布时间：2022-12-11 21:55

　　针对井下牵引器步进机构滚珠丝杠副做运动分析的传统计算方法并未考虑滚动体惯性载荷的问题,采用矢量分析法对滚珠丝杠副进行了运动学分析,得出其轴向运动的影响因素,并运用球轴承拟静力学的分析方法,结合往复作业的实际工况,建立了只受纯轴向力的滚珠丝杠副拟静力学简化分析模型,解出相关影响参数,并研究了不同轴向载荷和转速下步进机构的运动规律。研究结果表明:丝杠轴向移动速度曲线呈现负正弦变化趋势,且转速对其影响显著,轴向载荷一定时,转速与轴向移动速度成倍增长;而对比轴向载荷的影响就略小,一定转速下,在机构的带载能力范围内,随着轴向载荷的递增,轴向移动速度会产生极小的差值;与传统计算方法对比,该轴向速度数值及变化规律有明显的出入。研究结果对于牵引器在水平井井下作业的精确进给和控制具有一定的指导意义。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
0 引言
1 间歇式井下牵引器技术分析
    1.1 结构
    1.2 工作原理
2 步进机构运动矢量分析
    2.1 丝杠旋转，螺母进给
    2.2螺母固定，丝杠旋转进给
3 拟静力学分析
    3.1 几何变形方程
    3.2 滚动体平衡方程
    3.3 丝杠轴向平衡方程
4 结果分析
5 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]弹簧片式牵引器牵引锁止力学及结构优化研究[J]. 肖晓华,王昆鹏,赵建国,曾杰,杨亚强.  机械科学与技术. 2019(09)
[2]高速角接触球轴承拟静力学求解的改进算法[J]. 高峰,贺平平,李艳,税琳棋.  机械强度. 2018(03)
[3]水平井自扶正式电缆牵引器的设计[J]. 周劲辉,张勇,李翠.  石油机械. 2015(02)
[4]微小井眼电机驱动CT牵引器控制系统设计[J]. 侯学军,高德利,沈忠厚.  石油机械. 2013(03)
[5]水平井测井仪器牵引爬行器的设计[J]. 朱林,吴松平.  新技术新工艺. 2007(12)

硕士论文
[1]基于虚拟样机的石油井故障探测机器人研究[D]. 邵守君.大庆石油学院 2007



本文编号：3719569