水电站门式启闭机自动行走定位系统的研究与设计
发布时间：2022-12-17 10:26
作为水电站的重要组成设备,门式启闭机承担着启闭坝顶闸门的工作任务,在闸门的操作过程中发挥着重要作用。门式启闭机在运行过程中的定位效率以及定位精度对闸门启闭任务的执行具有重要影响。目前,门式启闭机仍然采用传统的控制方式,即由地面指挥人员依靠目测指挥司机进行人工操控,在运行过程中定位精度以及定位效率都较低。如何实现门式启闭机在生产应用中精确定位、提高定位效率一直是门式启闭机的研究重点。本文以松江河小山电站门式启闭机为研究对象,针对门式启闭机大车行走机构在行走定位时存在的问题与不足,设计了一套基于RFID技术的门式启闭机自动行走定位系统,提高其定位精度以及定位效率。首先,通过分析门式启闭机大车行走机构的结构、工作特点以及变频调速原理、制动特点,进一步研究门式启闭机大车行走机构在制动过程中的制动惯性对定位精度的影响。其次对门式启闭机大车行走机构的制动过程进行分析,计算大车行走机构在不同制动工况下的制动距离以及制动时间,并利用MATLAB软件进行仿真。最后,将仿真结果应用于自动定位系统中。
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 发展趋势
1.3 论文主要内容及章节安排
第2章 门机自动行走定位系统的总体设计
2.1 工程背景
2.1.1 小山水电站门机概述
2.1.2 门机技术参数
2.2 门机自动行走定位系统概述
2.2.1 系统设计原则
2.2.2 系统特点
2.2.3 系统性能指标
2.3 系统结构及工作原理
2.3.1 系统结构
2.3.2 系统硬件组成
2.3.3 系统工作原理
2.4 本章小结
第3章 门机自动行走位置检测技术
3.1 位置检测技术概述
3.1.1 条码定位技术
3.1.2 GPS定位技术
3.1.3 激光定位技术
3.1.4 光电编码器定位技术
3.1.5 格雷母线定位技术
3.2 RFID技术
3.2.1 RFID技术概述
3.2.2 RFID基本结构
3.2.3 RFID技术的基本工作原理
3.2.4 RFID技术优点
3.3 RFID技术在本系统中的应用
3.4 本章小结
第4章 门机行走制动距离的计算
4.1 门机正常制动工况下制动距离计算
4.1.1 正常制动工况下的制动过程分析
4.1.2 正常制动工况下的制动距离计算
4.2 门机紧急制动工况下制动距离的计算
4.2.1 紧急制动工况下的制动过程分析
4.2.2 紧急制动工况下制动距离的计算
4.3 本章小结
第5章 门机制动仿真
5.1 MATLAB优势及特点
5.2 对门机不同制动工况下制动距离的仿真
5.2.1 正常制动工况下的制动距离仿真
5.2.2 紧急制动工况下制动距离的仿真
5.3 仿真结果在自动定位系统中的应用
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 研究展望
参考文献
在学期间发表的论文及其他成果
在学期间参加的专业实践及工程项目研究工作
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes[J]. Viet-Anh Le,Hai-Xuan Le,Linh Nguyen,Minh-Xuan Phan. International Journal of Automation and Computing. 2019(05)
[2]水电站门式起重机门架结构有限元分析[J]. 杜军亚. 装备维修技术. 2019(04)
[3]门式起重机行走机构制动方式的改进[J]. 王长营,左健. 吉林水利. 2019(08)
[4]无线射频技术在造船起重机定位系统中的应用[J]. 徐亮,单珊. 工程建设与设计. 2019(13)
[5]无线定位技术在移动式起重机中的应用[J]. 李劼人,徐莉,徐青山,王建民. 中国机械工程. 2019(06)
[6]无线射频识别技术（RFID）简述[J]. 段华伟. 智慧工厂. 2019(01)
[7]无线射频识别技术（RFID）简述[J]. 段华伟. 智慧工厂. 2019 (01)
[8]基于ADAMS和MATLAB的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究[J]. 张瑞栋. 南方农机. 2018(14)
[9]浅析射频识别技术[J]. 陆锌渤. 中国新通信. 2018(01)
[10]起重机车轮组子结构分析方法研究[J]. 周春生,孙家斌,岳前进,杜斌. 起重运输机械. 2017(12)
硕士论文
[1]轨行式起重机车轮组子结构制动过程的动力学仿真研究[D]. 周春生.大连理工大学 2017
[2]基于PLC和变频器的港口门座起重机控制系统研究[D]. 刘普.南京理工大学 2014
[3]桥式起重机定位控制系统的研究[D]. 李涛.天津理工大学 2011
本文编号：3719762
【文章页数】：59 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 国内外研究现状及发展趋势
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.2.3 发展趋势
1.3 论文主要内容及章节安排
第2章 门机自动行走定位系统的总体设计
2.1 工程背景
2.1.1 小山水电站门机概述
2.1.2 门机技术参数
2.2 门机自动行走定位系统概述
2.2.1 系统设计原则
2.2.2 系统特点
2.2.3 系统性能指标
2.3 系统结构及工作原理
2.3.1 系统结构
2.3.2 系统硬件组成
2.3.3 系统工作原理
2.4 本章小结
第3章 门机自动行走位置检测技术
3.1 位置检测技术概述
3.1.1 条码定位技术
3.1.2 GPS定位技术
3.1.3 激光定位技术
3.1.4 光电编码器定位技术
3.1.5 格雷母线定位技术
3.2 RFID技术
3.2.1 RFID技术概述
3.2.2 RFID基本结构
3.2.3 RFID技术的基本工作原理
3.2.4 RFID技术优点
3.3 RFID技术在本系统中的应用
3.4 本章小结
第4章 门机行走制动距离的计算
4.1 门机正常制动工况下制动距离计算
4.1.1 正常制动工况下的制动过程分析
4.1.2 正常制动工况下的制动距离计算
4.2 门机紧急制动工况下制动距离的计算
4.2.1 紧急制动工况下的制动过程分析
4.2.2 紧急制动工况下制动距离的计算
4.3 本章小结
第5章 门机制动仿真
5.1 MATLAB优势及特点
5.2 对门机不同制动工况下制动距离的仿真
5.2.1 正常制动工况下的制动距离仿真
5.2.2 紧急制动工况下制动距离的仿真
5.3 仿真结果在自动定位系统中的应用
5.4 本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 研究展望
参考文献
在学期间发表的论文及其他成果
在学期间参加的专业实践及工程项目研究工作
致谢
【参考文献】：
期刊论文
[1]An Efficient Adaptive Hierarchical Sliding Mode Control Strategy Using Neural Networks for 3D Overhead Cranes[J]. Viet-Anh Le,Hai-Xuan Le,Linh Nguyen,Minh-Xuan Phan. International Journal of Automation and Computing. 2019(05)
[2]水电站门式起重机门架结构有限元分析[J]. 杜军亚. 装备维修技术. 2019(04)
[3]门式起重机行走机构制动方式的改进[J]. 王长营,左健. 吉林水利. 2019(08)
[4]无线射频技术在造船起重机定位系统中的应用[J]. 徐亮,单珊. 工程建设与设计. 2019(13)
[5]无线定位技术在移动式起重机中的应用[J]. 李劼人,徐莉,徐青山,王建民. 中国机械工程. 2019(06)
[6]无线射频识别技术（RFID）简述[J]. 段华伟. 智慧工厂. 2019(01)
[7]无线射频识别技术（RFID）简述[J]. 段华伟. 智慧工厂. 2019 (01)
[8]基于ADAMS和MATLAB的双回路PID桥式起重机定位与防摆控制研究[J]. 张瑞栋. 南方农机. 2018(14)
[9]浅析射频识别技术[J]. 陆锌渤. 中国新通信. 2018(01)
[10]起重机车轮组子结构分析方法研究[J]. 周春生,孙家斌,岳前进,杜斌. 起重运输机械. 2017(12)
硕士论文
[1]轨行式起重机车轮组子结构制动过程的动力学仿真研究[D]. 周春生.大连理工大学 2017
[2]基于PLC和变频器的港口门座起重机控制系统研究[D]. 刘普.南京理工大学 2014
[3]桥式起重机定位控制系统的研究[D]. 李涛.天津理工大学 2011
本文编号：3719762
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/shuiwenshuili/3719762.html
