水轮机及其调速系统建模与参数辨识

发布时间：2017-05-22 17:14

  本文关键词：水轮机及其调速系统建模与参数辨识，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：针对调节系统建模日趋完善的现状,简要对调速系统PID控制规律、液压执行机构(由放大器、比例阀和主配辅助器组成的惯性环节,配压阀和接力器组成的积分环节)进行了原理说明,并通过水电厂实验记录波形,完成相关参数的测试及辨识。完成最小二乘闭环辨识的对比试验及分析,简要介绍小波变换原理及列文伯格-马夸尔特法迭代思想,采用Wt(小波变换)-Lm(列文伯格-马夸尔特)法对原动机传递函数进行参数辨识。为了辨识工具易于移植和使用,基于.NET平台,使用C#语言完成参数辨识软件的开发,也作为变补偿-非线性水轮机模型参数辨识的基础。电力系统仿真程序PSASP、PSD-BPA在做中长期分析时,采用的水轮机模型仍然是经典线性模型,线性模型只能反映工况点附近的小扰动过程,用线性模型表示甩负荷等大扰动过程是不准确或者错误的,最好使用能够反映全工况过程的非线性水轮机模型。分析国内外典型的3种非线性水轮机模型,在此基础上提出了一种辨识过程更直观、准确的变补偿-非线性水轮机模型,通过仿真、分析表明:本模型克服了IEEE推荐水轮机模型小开度不精确的缺点,并实现了从线性模型参数辨识到非线性模型的参数辨识。
【关键词】：水轮机组 Wt-Lm参数辨识 非线性模型 C#语言 变微分补偿
【学位授予单位】：华北电力大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TK730
【目录】：

• 摘要5-6
• Abstract6-9
• 第1章 绪论9-12
• 1.1 课题背景及研究的目的和意义9
• 1.2 研究现状9-10
• 1.3 课题所做的研究工作10-12
• 第2章 水轮机调节系统模型及测试12-20
• 2.1 引言12-14
• 2.2 控制器参数测试14-16
• 2.3 执行器参数测试16-19
• 2.4 本章小结19-20
• 第3章 辨识算法分析及软件开发20-34
• 3.1 参数辨识算法20-27
• 3.1.1 最小二乘法20-25
• 3.1.2 Levenberg-Marquadt法25-27
• 3.2 数据滤波27-30
• 3.2.1 WT小波变换28
• 3.2.2 小波去噪28-30
• 3.3 传递函数参数辨识软件开发30-33
• 3.3.1 C#程序编写30-31
• 3.3.2 辨识起点选择31-32
• 3.3.3 软件测试32-33
• 3.4 本章小结33-34
• 第4章 变补偿-非线性水轮机模型34-47
• 4.1 三类非线性水轮机模型34-39
• 4.2 变补偿-非线性水轮机模型39-43
• 4.3 仿真实验43-46
• 4.4 本章小结46-47
• 第5章 结论与展望47-48
• 参考文献48-51
• 致谢51

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