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非线性半定规划克服Maratos效应的方法研究

发布时间:2020-05-24 20:29
【摘要】:非线性半定规划(SDP)的研究非常重要,因为该问题在金融工程和控制等领域有着实际应用,例如反馈控制、衍架拓扑优化、结构设计、鲁棒优化、材料优化以及控制论中的线性和双线性矩阵不等式问题、特征值优化问题等等.因此,对非线性半定规划问题的研究已经成为目前国际上的一个研究热点.一些学者对求解非线性半定规划问题的算法做了研究工作,并且提出了一些比较有效的算法,如增广拉格朗日乘数法、原始-对偶内点算法、序列二次半定规划方法、同伦方法、可行方向法等等.在提出的这些算法中,序列半定规划(SSDP)方法可以看作是非线性规划(NLP)中序列二次规划(SQP)方法的一个推广,因此有研究者将关于序列二次规划方法为基础的研究工作也应用到非线性半定规划上去,提出了信赖域结构的滤子算法和无惩罚无滤子算法.这些算法都有全局收敛性质,然而,由于半定约束的特殊性,对SDP问题局部收敛性的研究并不多.如同非线性规划一样,非线性半定规划的算法中也会产生Maratos效应.目前关于如何克服和解决这个问题的研究很少.本文首先提出了一种针对SSDP方法的二阶校正步(SOC)技术,这种技术在计算二阶校正步时,利用零空间构造对应的子问题,结合矩阵分析和强半光滑的理论结果,证明了构造的二阶校正步定义是合理的,此外,本文将该思想应用于采用l1精确罚函数的SSDP算法中去,证明了当算法产生的序列充分靠近最优解,且在非退化条件,严格互补和二阶充分条件下,满步长或者带二阶校正步的满步长能够被l1精确罚函数接受,从而克服了Maratos效应,且证明了该算法具有超线性收敛性.在非线性规划中,使用罚函数的算法当罚因子过大时可能会造成计算溢出,因此,本文的另一个研究工作是将非线性规划的无惩罚型思想推广到非线性半定规划上来,给出了求解非线性半定规划的直线搜索滤子算法和无惩罚无滤子算法,并给出了这些算法的全局收敛性分析.更进一步,结合前面提出的二阶校正步技术,证明了当算法产生的序列充分靠近最优解,且在非退化,严格互补和和二阶充分条件下,满步长或者带二阶校正步的满步长能够被这些无惩罚方法的接受准则所接受,从而克服了Maratos效应.需要指出的是,由于半定约束的存在,全局和局部收敛性的证明并不是简单的推广,不少的性质需要针对半定规划的形式重新给出证明.大多数无惩罚型算法需要可行性恢复阶段,这一阶段主要是为了解决序列半定规划子问题不相容或可行性太差的问题,导致无法得出原问题合适的搜索方向.然而,在这一阶段需要耗费大量的计算,且目前对于非线性半定规划,也没有十分有效的可行性恢复算法.为了避免这一过程,本文还研究了一种两阶段的SSDP算法.首先,从一个线性半定规划问题中计算一个“舵性步”,除了能够给出线性化约束违反度在当前迭代点的邻域附近可能产生的最大下降量信息,还能够“探测”子问题是否可行.然后,调节罚因子并计算一个搜索方向,该方向是通过求解一个二次半定规划问题或一个严格的凸优化问题来得到.算法要求该方向能够改善线性化约束违反程度,并且是l1精确罚函数的一个下降方向.这种方法的优点在于不需要假设子问题一定是可行的,此外,在分析全局收敛性的时候也不需要约束规格.受非线性规划中克服Maratos效应的另一思想一非单调技术启发,本文结合前面的两阶段SSDP算法,给出了一种非单调的两阶段SSDP算法,并给出了这种算法的全局和局部收敛性分析,说明非单调技术也能克服非线性半定规划中的Maratos效应.为了说明算法的有效性,本文针对上面所研究的问题和算法均给出了数值试验或相关算例,试验结果也验证了所提出方法的效果.
【学位授予单位】:苏州大学
【学位级别】:博士
【学位授予年份】:2018
【分类号】:O221

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本文编号:2678949

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