柔版印刷机的多电机同步控制策略研究

发布时间：2021-01-20 10:02

　　本文针对柔版印刷机在控制中受负载扰动导致电机转速不同步的问题,引入了一种鸽群优化的粒子群算法整定PID参数来调整补偿量的控制方法,并选取偏差耦合控制结构展开研究。本文采用了一种学习因子自适应变化的粒子群算法来调节PID参数,将粒子的适应度值代入寻优速度公式,使粒子能够根据解的优劣性自动调节寻优速度;同时又引入鸽群算法的寻优速度公式来矫正粒子搜索方向,避免寻优结果陷入局部最优,以提高粒子群算法的收敛精度,最终起到迅速同步转速的效果;最后,使用Simulink建立模型和仿真实验,将鸽群粒子群优化PID算法与传统PID控制算法进行比较,证明了此方法的高效性。 

【文章来源】：信息技术与信息化. 2020,(06)

【文章页数】：5 页

【图文】：

柔版印刷机结构示意图

通过上述可知柔版印刷机中四个电机的工作逻辑顺序,而每个电机都使用了独立的伺服驱动器,再由一个主控制器分别控制四个电机的正常运作。柔版印刷机的多电机控制结构如图2所示。2 多电机的同步控制器设计

本文柔版印刷机中的四台电机的速度补偿器采用偏差耦合[13]的连接方式,将每台电机的速度反馈先经分离模块(Demux)耦合起来,再经速度补偿器进行调节。Simulink仿真模型如图3所示。偏差耦合即是取得各电机间的偏差,再通过耦合得出总的补偿信号值。

【参考文献】：
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硕士论文
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本文编号：2988843