动态环境越野路径规划方法研究

发布时间：2021-01-21 08:00

　　分析动态环境进行路径规划,提出双向路径规划解决方法,阐述双向A^*路径规划的基本原理,针对动态环境越野路径规划的特殊性,对双向路径规划的搜索方式和搜索步长进行设置,构建代价估计函数,最后通过实验对算法效果进行验证。实验表明,在动态环境路径规划中,双向A^*算法明显优于传统的动态路径规划方法。 

【文章来源】：测绘工程. 2020,29(06)

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 问题描述与解决思路
2 双向路径规划原理
3 基于双向A*的动态环境越野路径规划
    3.1 双向A*路径规划流程
    3.2 代价函数设计
4 实验结果
5 结束语


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多源数据的土壤越野通行性评估[J]. 李坤伟,游雄,张欣,汤奋.  测绘科学技术学报. 2018(02)
[2]基于改进D*算法的移动机器人路径规划[J]. 张贺,胡越黎,王权,燕明.  工业控制计算机. 2016(11)
[3]基于双向A*算法的城市无人机航路规划[J]. 林娜,李天啸.  沈阳航空航天大学学报. 2016(04)
[4]一种基于A*算法的动态多路径规划算法[J]. 刘斌,陈贤富,程政.  微型机与应用. 2016(04)
[5]动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究[J]. 屈鸿,黄利伟,柯星.  电子科技大学学报. 2015(02)
[6]基于改进A*算法的越野路径规划研究[J]. 吴天羿,许继恒,刘建永,廖伟.  计算机应用研究. 2013(06)
[7]动态环境中移动机器人路径规划研究综述[J]. 张国亮.  机床与液压. 2013(01)
[8]双向A*算法在军事路径规划中的应用[J]. 郝振国,王玉玫.  计算机工程与应用. 2011(29)
[9]采用改进D*Lite算法的自主移动机器人路径规划[J]. 张晓冉,居鹤华.  计算机测量与控制. 2011(01)
[10]动态环境下CGF实时路径重新规划算法[J]. 孙少斌,王宽全,林学华,韩志军.  系统仿真学报. 2007(13)



本文编号：2990787