基于最优航线规划的想定制作设计与实现

发布时间：2021-01-29 19:37

　　飞行航路的想定制作在战勤人员培训、雷达情报处理软件开发、功能测试等方面都具有重要作用。文章设计的想定制作能够提供多种飞行航路编辑的手段。操作人员可提前设置战术信息库,编辑战术飞行动作。编辑航路时可以手动地在地图上选取航路点,或采用数据库中的战术飞行动作,也可将手动选取航路点与战术飞行动作的选取相结合。在最优飞行航路计算时,提出基于二叉树分割搜索和剪枝的最优航线规划方法,该方法考虑了飞行器的转弯过程,在操作人员仅输入部分转弯信息下,对航线进行分割和回溯处理,利用二叉树搜索和剪枝方法启发式的遍历所有可行航线,并提取当前输入信息下所能得到的最优航线,从而解决传统航线规划方法计算量大、耗时长的问题。 

【文章来源】：信息化研究. 2019,45(06)

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

战术飞行动作示意图

当使用人工手动地图录点与战术飞行动作选取相结合的方式设定战术飞行航路时，如图2所示，将人工录入的最后一个点作为战术动作的首点，同理计算战术动作中所有关键点航向及坐标的偏移量，实现战术飞行动作的整体旋转与平移，人工录点与战术飞行动作的平滑过渡。2 航路自动规划算法

操作人员输入转弯点的信息，该集合表示为P1,P2，…，PN，其中转弯点总数为N；对输入的转弯点信息集合进行标注，完成坐标转换、转弯点类型标注（Ci=1表示第i个转弯过程的开始点，Ci=2表示转弯圆心点，Ci=3表示转弯结束点），转弯半径标注。还可根据需求选择是否对转弯方向进行标注（Di=1表示顺时针转弯，Di=-1表示逆时针转弯）。具体转弯点类型如图3所示，可以看出，每个转弯过程由转弯开始点、圆心点、结束点的位置、半径和转弯方向唯一确定。2.2 航线路径解算

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于威胁评估和扩展Voronoi图的战术飞行轨迹规划方法[J]. 徐琳,宋万强,严冲,张安柯.  航空科学技术. 2019(01)
[2]基于想定的空军C4ISR雷达情报模拟技术研究[J]. 刘燕,谢晓妤.  信息化研究. 2015(01)
[3]防空反导作战想定分发与推演训练系统[J]. 曾安里,黄华,张怀天,高雨青.  指挥信息系统与技术. 2013(03)
[4]基于粒子群算法的预警机航线规划[J]. 吴逸,李强,代科学,王国师.  空军雷达学院学报. 2010(06)
[5]一种航线规划算法应用[J]. 周荣坤,黄丽芳.  火力与指挥控制. 2010(06)
[6]基于Voronoi图的突防航线动态规划[J]. 陈长林,孙迈,宋顺达.  指挥控制与仿真. 2009(05)
[7]基于启发式A*算法的飞行器三维航路规划[J]. 王志科,朱凡,彭建亮.  电光与控制. 2009(06)
[8]基于战术数据链的多飞行器飞行航路协同规划[J]. 史和生,张晓红,梁鹤,杨新民,李晓峰.  中国电子科学研究院学报. 2008(04)



本文编号：3007484