基于快速MUSIC算法的道路双黄线检测

发布时间：2021-02-07 20:19

　　为了提高道路双黄线的检测精度和速度,提出了一种基于快速多重信号分类（Multiple Signal Classification,MUSIC）算法的直线检测方法。首先对道路双黄线图像进行分割和边缘提取,得到二值图像,然后转换成虚拟传感器阵列的多快拍信号,再通过构建远场信号模型和近场信号模型,将直线的倾斜角和偏移量检测问题转变为波达方向估计（Direction of Arrival,DOA）问题。最后通过分别划分两次网格,利用MUSIC算法对直线的倾斜角和偏移量进行搜索,从而求得所有直线的倾斜角和偏移量。实验结果表明,本文所提方法能够快速准确地检测出道路双黄线边缘的倾斜角和偏移量,对于自动驾驶技术具有重要的意义。 

【文章来源】：传感技术学报. 2019,32(11)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 问题描述及MUSIC算法
    1.1 问题描述
    1.2 MUSIC算法
2 基于快速MUSIC算法的直线检测
    2.1 远场信号模型的建立及直线倾斜角估计
    2.2 近场信号模型的建立及直线偏移量的估计
3 仿真及结果分析
4 总结


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于动态感兴趣区域的光照无关车道线检测算法[J]. 鱼兆伟,吴晓波,沈林.  计算机工程. 2017(02)
[2]基于噪声子空间映射的二维波达角快速估计算法[J]. 王军,闫锋刚,金铭,乔晓林.  电子学报. 2015(02)
[3]仿人形机器人火炬传递中的高精度目标特征提取[J]. 沈扬,徐德,谭民.  传感技术学报. 2005(04)



本文编号：3022770