单侧区域分割的多无人机扫描线搜索方法研究

发布时间：2021-03-05 01:36

　　本文针对区域覆盖任务需求对多无人机搜索问题展开研究。首先,提出一种任意搜索区域的等面积单侧区域分割方法（Unilateral Region Segmentation）。然后,每个搜索区域分派一架或一个编队的无人机进行扫描线搜索,再基于人工势场法来规避障碍物或者威胁从而获得搜索路径。最后,进行仿真分析,验证了该算法在不同情况下的有效性、鲁棒性以及适应性。该算法在面向任意搜索区域、考虑无人机机动性以及存在威胁等问题时具有明显优势。 

【文章来源】：航空兵器. 2020,27(03)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

传感器探测模型

基于单侧区域分割算法扫描线搜索研究内容及过程

格雷厄姆法求最小凸多边形

【参考文献】：
期刊论文
[1]多UAV协同区域覆盖搜索研究[J]. 彭辉,沈林成,霍霄华.  系统仿真学报. 2007(11)



本文编号：3064330