改进混沌算法在掘进机电控系统中的应用研究

发布时间：2021-03-11 08:56

　　针对掘进机液压电控系统的非线性、时滞性及掘进负载不可预测性等系列特征问题,提出了一种改进混沌算法的PID优化控制策略,在传统的混沌算法的基础上,引入搜索佳点集局部并行搜索,应用在掘进机液压电控系统PID参数的优化上。仿真结果表明,相比于传统PID控制或模糊PID控制,该算法实现简单、无超调、优化效率高,且能扰动下快速跟踪设定目标值,实现对掘进机液压缸线速度的自适应控制,验证了系统近似建模下算法的可行性与领先性。 

【文章来源】：煤矿机械. 2020,41(06)北大核心

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

悬臂式掘进机电液控制系统原理方框图

混沌优化PID参数系统结构图

混沌PID算法流程图

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于模糊PID的掘进机恒功率控制系统设计[J]. 贺文海,焦可辉.  煤炭工程. 2019(09)
[2]煤矿智能化(初级阶段)研究与实践[J]. 王国法,刘峰,孟祥军,范京道,吴群英,任怀伟,庞义辉,徐亚军,赵国瑞,张德生,曹现刚,杜毅博,张金虎,陈洪月,马英,张坤.  煤炭科学技术. 2019(08)
[3]基于PID控制器的掘进机截割控制系统设计[J]. 陈沐泽,杨培宏.  煤矿机械. 2019(07)
[4]2025年中国能源消费及煤炭需求预测[J]. 谢和平,吴立新,郑德志.  煤炭学报. 2019(07)
[5]基于PID的掘进机横摆速度智能控制[J]. 谢苗,李晓婧,刘治翔.  机械设计与研究. 2019(01)
[6]煤矿悬臂式掘进机截割头位置精确控制方法[J]. 毛清华,陈磊,闫昱州,张旭辉,刘永伟.  煤炭学报. 2017(S2)
[7]悬臂式掘进机智能截割控制技术发展现状及关键技术探讨[J]. 张建广.  煤炭工程. 2015(02)
[8]掘进机智能型自动成形恒功率截割控制系统的研究与应用[J]. 魏景生,吴淼,刘建功.  工矿自动化. 2009(07)



本文编号：3076215