基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划

发布时间：2021-03-24 06:01

　　为降低港口水域内的船舶航行风险,提高港口生产效率,提出基于概率有向图模型的船舶进出港航路规划算法.采用基于密度的聚类方法,对船舶进出港的历史轨迹进行分类,从而提取出船舶在港内的正常航行模式,并采用基于网格划分的方法对轨迹进行离散.以网格为节点及相邻网格为有向边,建立概率有向图模型.给定航路的起始点和目的地,动态搜索船舶可能的航行路径进行航路规划.分别选取100条进港轨迹和100条出港轨迹对模型进行验证,结果表明:模型输出的进港规划航路与船舶真实航迹间的平均航路偏差为0.18,出港规划航路与真实航迹间的航路偏差为0.28.本模型生成的航路结合了多数船舶的进出港航行规律,其适航性能满足要求. 

【文章来源】：华中科技大学学报(自然科学版). 2020,48(05)北大核心EICSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

原始AIS轨迹数据

数据处理后的AIS轨迹

通过对轨迹进行聚类，将船舶进港轨迹分为16个类别，将船舶出港轨迹分为11个类别，图3展示了其中的船舶进港轨迹聚类结果，图中不同颜色的轨迹分别表示不同的轨迹类别．2 基于概率有向图的航路规划模型

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]基于数据驱动的无人船艇航线自动生成[D]. 张树凯.大连海事大学 2016



本文编号：3097199