改进的蜂群算法在机器人路径规划中的应用

发布时间：2021-04-23 11:41

　　人工蜂群算法已经急速占据了增加的利益群体智能研究社区和被应用到许多真实世界的领域,然而,人工蜂群算法在处理一些复杂问题时也面临着初始收敛速度慢的问题,为了克服这个缺点,本文提出了改进的人工蜂群算法:第一,配置调优参数。在蜜蜂飞行过程中加入步长和视野所看范围的限制条件。第二,将人工蜂群算法与其他算法进行融合以提高性能。本文用改进的人工蜂群算法,实现了动态障碍物环境下机器人的自主动态避障,并且寻找到全局最优路径。 

【文章来源】：南方农机. 2019,50(05)

【文章页数】：1 页

【文章目录】：
1 改进的人工蜂群算法步骤
2 改进的蜂群在机器人路径规划中的应用
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]改进的人工蜂群算法[J]. 郝继升,井文红,任浩然.  江西科学. 2017(02)
[2]一种基于改进人工蜂群算法的机器人实时路径规划方法[J]. 殷霞红,倪建军,吴榴迎.  计算机与现代化. 2015(03)

硕士论文
[1]人工蜂群算法的改进及应用研究[D]. 杨丹.安徽大学 2014



本文编号：3155263