基于新型分层邻域阈值搜索法提高水下潜器重力匹配导航的匹配效率

发布时间：2021-05-18 02:53

　　本文开展了水下潜器重力匹配导航的匹配效率改善研究.第一,为克服传统TERCOM算法逐点遍历搜索效率较低的缺点,提出新型分层邻域阈值搜索法.其原理如下:首先,利用4格网间隔数进行粗搜索匹配;其次,为提高初始匹配点的选取标准设置4mGal阈值（基准图上重力值与实测重力值之差）,对选取的若干粗搜索行最佳匹配点周围24邻域点进行取舍并匹配比较;最后,获得搜索范围内最佳匹配点.第二,综合考虑了重力场标准差、峰度系数、坡度标准差、粗糙度、信息熵等重力场主要特征参数,将其作为适配区优劣的分析依据.第三,在适配性良好的区域内,在保证水下导航精度的前提下,基于分层邻域阈值搜索法,以本文参数设置为例,水下潜器重力匹配导航的匹配效率提高约14.14倍. 

【文章来源】：地球物理学报. 2019,62(07)北大核心EISCICSCD

【文章页数】：12 页

【文章目录】：
0 引言
1 水下潜器重力匹配导航系统
2 新型分层邻域阈值搜索法的计算原理和算法流程
3 新型分层邻域阈值搜索法的验证和应用
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
[1]海洋重力辅助导航方法及应用[D]. 彭富清.解放军信息工程大学 2009
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本文编号：3192971