光滑连接组合回转体纤维缠绕规律及运动轨迹规划研究
发布时间：2021-05-18 21:33
随着纤维缠绕技术的不断发展,纤维缠绕复合材料制品广泛用于航空航天、军工等诸多领域。纤维缠绕制品较其他制品有强度高、密度小、低成本、可设计性强等优点。纤维缠绕制品的种类丰富多样,尤其是光滑连接组合回转体制品,在现实生活中应用非常广泛。纤维缠绕机是生产纤维缠绕制品的核心设备,纤维缠绕规律则是指导缠绕机进行有序缠绕的重要理论依据,因此研究纤维缠绕规律就变得尤为关键。纤维缠绕规律是导丝咀与芯模之间的相对运动规律,纤维缠绕规律的研究包括导丝咀运动轨迹规划、纤维缠绕的线型设计。回转体芯模的纤维缠绕规律及运动轨迹规划研究,已经取得了较多成果和结论,但针对光滑连接组合回转体的纤维缠绕规律及运动轨迹规划问题研究较少。当两个回转体组合起来进行缠绕时,在组合过渡段会出现缠绕轨迹不连续的问题。若缠绕轨迹不连续,势必会影响制品的精度,甚至会导致制品缠绕失败。在现实生活中,大量的纤维缠绕制品都是由光滑连接组合回转体构成,解决这类制品的缠绕问题就变的尤为重要。本文研究光滑连接组合回转体纤维缠绕规律及运动轨迹规划。首先本文应用测地线理论进行运动轨迹规划,将测地线轨迹作为期望的落纱点轨迹,根据落纱点与导丝咀之间的测切线...
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文的主要工作
1.4 本文的组织结构
第二章 纤维缠绕的预备知识与基础理论
2.1 预备知识
2.1.1 纤维缠绕的基本术语
2.1.2 纤维缠绕过程
2.1.3 纤维缠绕规律
2.1.4 光滑连接组合回转体
2.2 基础理论
2.3 本章小结
第三章 纤维缠绕的运动轨迹规划
3.1 导丝咀的横向与纵向运动轨迹规划
3.1.1 光滑连接组合回转体数学模型的建立
3.1.2 测地线方程的求解
3.1.3 运动轨迹方程的求解
3.1.4 运动轨迹的理论分析与证明
3.2 导丝咀翻转轴运动轨迹规划
3.2.1 翻转轴运动轨迹的分析
3.2.2 翻转轴运动轨迹的优化
3.3 落纱点的轨迹拟合误差分析
3.3.1 落纱点的反解
3.3.2 落纱点的轨迹拟合误差计算
3.4 满足误差要求的轨迹点数确定
3.4.1 搜索算法的提出
3.4.2 算法分析
3.5 本章小结
第四章 纤维缠绕的线型设计
4.1 线型规律
4.2 线型的计算
4.3 线型的修正
4.4 本章小结
第五章 实例验证与仿真
5.1 实例的运动轨迹验证
5.1.1 实例一验证
5.1.2 实例二验证
5.2 实例的运动轨迹仿真
5.2.1 实例一仿真
5.2.2 实例二仿真
5.3 实例的运动轨迹仿真对比
5.4 实例的线型仿真
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Python的常用数值排序算法比较分析[J]. 杜虎彬,生龙. 电脑知识与技术. 2018(23)
[2]四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统[J]. 许家忠,姜涛,苗雅男,杨海. 哈尔滨理工大学学报. 2013(05)
[3]纤维缠绕技术的现状及发展趋势[J]. 王瑛琪,盖登宇,宋以国. 材料导报. 2011(05)
[4]三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计[J]. 尤波,王广辉,许家忠,张礼勇,刘鹏飞. 玻璃钢/复合材料. 2011(01)
[5]谈一谈合比性质的应用[J]. 戴根元. 中学数学杂志. 2010(06)
[6]纤维缠绕复合材料壳体原位成型工艺研究[J]. 许家忠,乔明,尤波,王新颖. 材料科学与工艺. 2009(02)
[7]多向纤维缠绕复合材料圆筒的研制[J]. 谢霞,邱冠雄,姜亚明,刘良森,王鹏. 工程塑料应用. 2006(10)
[8]多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计[J]. 刘良森,谢霞,邱冠雄,姜亚明,王鹏. 玻璃钢/复合材料. 2006(03)
[9]纤维缠绕技术的发展及研究现状[J]. 谢霞,邱冠雄,姜亚明. 天津工业大学学报. 2004(06)
[10]纤维缠绕机出现线型误差的原因分析[J]. 韩晓军. 武汉理工大学学报. 2001(10)
硕士论文
[1]基于矩阵变换方法的位置隐私保护模型研究[D]. 陈亮.安徽财经大学 2017
[2]四自由度数控缠绕机控制系统设计[D]. 贾春明.哈尔滨理工大学 2017
[3]柔性线缆的物理建模与公差设计研究[D]. 高佩.北京理工大学 2016
[4]基于测地线的医学图像线结构检测算法研究[D]. 文谦.湖南大学 2016
[5]计及节点注入功率空间分布和网络拓扑结构的电网输电能力研究[D]. 王素云.华南理工大学 2016
[6]回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究[D]. 杨红红.哈尔滨理工大学 2015
[7]船用玻璃钢管道生产线控制系统设计[D]. 高立业.哈尔滨理工大学 2014
[8]基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机控制系统设计[D]. 张增超.哈尔滨理工大学 2013
[9]手机图像插值算法研究[D]. 吴炜森.华南理工大学 2011
[10]FW-300-2型玻璃钢缠绕机缠绕线型及误差研究[D]. 谭在鹏.大庆石油学院 2009
本文编号：3194519
【文章来源】：西安电子科技大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：87 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
ABSTRACT
符号对照表
缩略语对照表
第一章 绪论
1.1 选题的背景和意义
1.2 国内外研究现状
1.2.1 国外研究现状
1.2.2 国内研究现状
1.3 本文的主要工作
1.4 本文的组织结构
第二章 纤维缠绕的预备知识与基础理论
2.1 预备知识
2.1.1 纤维缠绕的基本术语
2.1.2 纤维缠绕过程
2.1.3 纤维缠绕规律
2.1.4 光滑连接组合回转体
2.2 基础理论
2.3 本章小结
第三章 纤维缠绕的运动轨迹规划
3.1 导丝咀的横向与纵向运动轨迹规划
3.1.1 光滑连接组合回转体数学模型的建立
3.1.2 测地线方程的求解
3.1.3 运动轨迹方程的求解
3.1.4 运动轨迹的理论分析与证明
3.2 导丝咀翻转轴运动轨迹规划
3.2.1 翻转轴运动轨迹的分析
3.2.2 翻转轴运动轨迹的优化
3.3 落纱点的轨迹拟合误差分析
3.3.1 落纱点的反解
3.3.2 落纱点的轨迹拟合误差计算
3.4 满足误差要求的轨迹点数确定
3.4.1 搜索算法的提出
3.4.2 算法分析
3.5 本章小结
第四章 纤维缠绕的线型设计
4.1 线型规律
4.2 线型的计算
4.3 线型的修正
4.4 本章小结
第五章 实例验证与仿真
5.1 实例的运动轨迹验证
5.1.1 实例一验证
5.1.2 实例二验证
5.2 实例的运动轨迹仿真
5.2.1 实例一仿真
5.2.2 实例二仿真
5.3 实例的运动轨迹仿真对比
5.4 实例的线型仿真
5.5 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
致谢
作者简介
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于Python的常用数值排序算法比较分析[J]. 杜虎彬,生龙. 电脑知识与技术. 2018(23)
[2]四自由度复合材料回转体缠绕机控制系统[J]. 许家忠,姜涛,苗雅男,杨海. 哈尔滨理工大学学报. 2013(05)
[3]纤维缠绕技术的现状及发展趋势[J]. 王瑛琪,盖登宇,宋以国. 材料导报. 2011(05)
[4]三轴玻璃钢容器缠绕机控制系统设计[J]. 尤波,王广辉,许家忠,张礼勇,刘鹏飞. 玻璃钢/复合材料. 2011(01)
[5]谈一谈合比性质的应用[J]. 戴根元. 中学数学杂志. 2010(06)
[6]纤维缠绕复合材料壳体原位成型工艺研究[J]. 许家忠,乔明,尤波,王新颖. 材料科学与工艺. 2009(02)
[7]多向纤维缠绕复合材料圆筒的研制[J]. 谢霞,邱冠雄,姜亚明,刘良森,王鹏. 工程塑料应用. 2006(10)
[8]多向纤维缠绕机缠绕线型及其控制系统的设计[J]. 刘良森,谢霞,邱冠雄,姜亚明,王鹏. 玻璃钢/复合材料. 2006(03)
[9]纤维缠绕技术的发展及研究现状[J]. 谢霞,邱冠雄,姜亚明. 天津工业大学学报. 2004(06)
[10]纤维缠绕机出现线型误差的原因分析[J]. 韩晓军. 武汉理工大学学报. 2001(10)
硕士论文
[1]基于矩阵变换方法的位置隐私保护模型研究[D]. 陈亮.安徽财经大学 2017
[2]四自由度数控缠绕机控制系统设计[D]. 贾春明.哈尔滨理工大学 2017
[3]柔性线缆的物理建模与公差设计研究[D]. 高佩.北京理工大学 2016
[4]基于测地线的医学图像线结构检测算法研究[D]. 文谦.湖南大学 2016
[5]计及节点注入功率空间分布和网络拓扑结构的电网输电能力研究[D]. 王素云.华南理工大学 2016
[6]回转体缠绕线型设计及轨迹规划研究[D]. 杨红红.哈尔滨理工大学 2015
[7]船用玻璃钢管道生产线控制系统设计[D]. 高立业.哈尔滨理工大学 2014
[8]基于嵌入式运动控制器的四轴缠绕机控制系统设计[D]. 张增超.哈尔滨理工大学 2013
[9]手机图像插值算法研究[D]. 吴炜森.华南理工大学 2011
[10]FW-300-2型玻璃钢缠绕机缠绕线型及误差研究[D]. 谭在鹏.大庆石油学院 2009
本文编号：3194519
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