基于改进蚁群算法的无人机三维路径规划研究

发布时间：2021-06-13 04:20

　　无人机在飞行过程中容易受到很多因素的影响,比如说会因为周边环境的复杂,和地形信息的不确定,以及确定的和不确定的威胁地区等,这些都是会影响到飞行过程的,为了能够使得无人机在飞行过程中处于安全状态,需要对无人机在飞行过程中的路径进行有关的规划。 

【文章来源】：信息记录材料. 2020,21(06)

【文章页数】：2 页

【文章目录】：
1 引言
2 问题描述
    2.1 三维环境建模
    2.2 目标函数
3 路径规划算法
    3.1 信息素更新规则
    3.2 启发函数确定
    3.3 路径搜索
4 算例分析
5 结语



本文编号：3226982