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直升机反潜航路规划仿真

发布时间:2021-07-10 01:03
  直升机反潜建模不仅仅局限于纯理论分析,还需要一个良好的效能仿真系统支持。针对目前现有吊放声呐和发射声呐浮标两类直升机反潜战术,设计了基于实际装备的仿真案例,给出了吊放声呐进行螺旋式方形搜索、平行来回式搜索和线性拦截搜索和声呐浮标方形阵、圆形阵和三角阵战法的仿真验证结果。结果表明该方法能有效地开发仿真应用,满足基于仿真的装备论证与战术设计需求。 

【文章来源】:系统仿真学报. 2019,31(07)北大核心CSCD

【文章页数】:10 页

【部分图文】:

直升机反潜航路规划仿真


螺旋式方形搜索Fig.1Helixsquaresearchpattern

直升机反潜航路规划仿真


平行来回式搜索Fig.2Parallelroundsearchpattern

声呐浮标,倍数,航路点,圆形


行发射,发射阵型与声呐浮标最大探测距离以及战术决策有关[3-4]。以下介绍方形阵、圆形阵、三角阵三种声呐浮标阵势的实现。1.2.1方形阵方形阵是指直升机将声呐浮标成正方形布放,方形阵的半径D取值使得相邻两航路点间距离d保证在[R,2R]范围内,搜索效果较好。若声呐浮标总数N为4的倍数,则此时方形阵是封闭的,在理想的海洋环境下,且各声呐浮标均正常工作,潜艇是逃逸不出此阵势的;若N不为4的倍数,则将N向上取为4的倍数进行布阵,此时的方形阵会在第四象限有缺口。图4是D=22R,d=2R,N=8时的方形阵。其中N为直升机计划路径总点数,D为原点O与顶点W0间的距离,即OW0。当N为4的倍数,方形阵为完整无漏洞的四方形,即N=4k(其中,0k,kZ);当N不为4的倍数,则方形阵为不完整的四方形,此时令‘NN(4mod4)N,以保证‘N为4的倍数)。则第一象限Wi的坐标可由下面公式求出。第一象限:414iiixDNiyDN其中,04Ni(7)其它象限的Wi可根据对称关系给出。第二象限:(4)(4)iiNiiNxxyy其中,N4iN2(8)第三、四象限:(2)(2)iiNiiNxxyy其中,N2iN(9)图4方形阵Fig.4Squaresearchpattern1.2.2圆形阵圆形阵是指直升机将声呐浮标成圆形布放,相邻航路点两两相连形成正多边形,圆形阵的半径D取值使得相邻两航路点间距离d保证在[R,2R]范围内,搜索效果较好。图5是D=422R,d=2R,N=8时的圆形阵。其中N为直升?


本文编号:3274861

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