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基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计

发布时间:2021-07-20 01:35
  自动化分拣控制系统在社会的各行各业都有应用,本文主要在自动化分拣系统的基础上增加了机器视觉,根据一定的分拣要求,对一元、五角、一角的硬币进行分拣,以三菱PLC为控制中心,欧姆龙FZ-SC机器视觉为检测中心,设计一款基于欧姆龙FZ-SC视觉系统的硬币检测与分拣的设备。这款设备集合了PLC控制技术、气动技术,机器视觉技术和组态监控技术等,实现了对三种不同硬币的自动化检测与分拣。该设备有着自动化程度高,速度快,精度高,节省人力,容易操作等优点。 

【文章来源】:电脑知识与技术. 2020,16(04)

【文章页数】:3 页

【部分图文】:

基于欧姆龙FZ-SC机器视觉的硬币检测与分拣系统的设计


欧姆龙机器视觉系统

硬币,相似度,形状,坐标


(3)灵活搜索:将有差异的测量物看作相似的物体,事先登录几个模型,从输入图像中找出多个与模型相似的部分,检测出相似度和位置信息。实验结果:相似度:99.6 X坐标:398 Y坐标:288测量角度:0.1判定OK。

实物,硬币,设备,视觉


通过对课题的研究,确定要用到几个I/O测点,要有几个输入输出信号,然后根据我们学校现有的设备最终选择型号为FX3U的三菱PLC。具有16个输入16个输出端口,如图3所示。在FZ-SC欧姆龙视觉设备与三菱PLC通讯完成之后,开始设备的运行,当视觉设备检测到硬币时,发送信号给PLC,然后PLC控制分拣的气动设备把硬币分到对应的各个槽,最后本课题设计的基于欧姆龙FZ-SC视觉系统的硬币检测与分拣是一个组合式的分拣结构。PLC的I/O点分配表如表1所示。


本文编号:3291848

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