基于栅格分析策略的空中航路规划仿真
发布时间：2021-09-02 00:54
该文提出一种基于栅格分析策略的空中航路规划方法,在充分考虑气象、地理环境、敌情对航路规划影响的基础上,对栅格数据做了一系列处理,剔除了应该规避的空域,降低了算法的搜索规模。仿真实验结果表明,不同的栅格分析策略可以加快航路规划速度,同时降低不合理航路的出现概率,使规划路径更接近最优。
【文章来源】：中国新技术新产品. 2019,(21)
【文章页数】：3 页
【部分图文】：
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中国新技术新产品2019NO.11（上）-2-高新技术中将气象、地形等所有约束条件加入搜索过程中。气象栅格分析将气象约束条件加入栅格分析，其余约束条件加入搜索过程，全因素栅格分析将气象、地形等所有约束条件都加入栅格分析，搜索过程中不加入额外的约束条件。2基于栅格分析策略的空中航路规划算法仿真实验2.1仿真环境仿真采用VC++6.0平台来实现。系统环境为Windows10系统。硬件环境为IntelCorei7-7700@3.60GHz。假定环境中采用旋翼无人机，最大飞行速度为75m/s，转弯半径为0.09km，最大仰角为30°。2.2仿真实验构建栅格数据分析模型，设置高程、风等级、能见度等级、风沙、雷暴区域、气压值，敌方导弹火力覆盖范围、地方雷达阵地水平/垂直探测范围等参数值。在进行无人机航路规划时采用3种策略分别为无栅格分析、气象栅格分析、全因素栅格分析，充分考虑无人机的性能约束条件，同时栅格的大小设置尽量匹配无人机的性能参数，避免影响飞机的空中机动。设定最小栅格为100m×100m×52m的立方体，将航路规划区域用若干小立方体进行填充，完成建模。在三维环境中考虑雷达阵地和导弹阵地2个人为因素，进行仿真实验，对比算法性能。表1中对比了3种航路规划策略在不同起点、目标点图3栅格数据重分级图4双线性内插法示意图图2栅格数据细化
中国新技术新产品2019NO.11（上）-2-高新技术中将气象、地形等所有约束条件加入搜索过程中。气象栅格分析将气象约束条件加入栅格分析，其余约束条件加入搜索过程，全因素栅格分析将气象、地形等所有约束条件都加入栅格分析，搜索过程中不加入额外的约束条件。2基于栅格分析策略的空中航路规划算法仿真实验2.1仿真环境仿真采用VC++6.0平台来实现。系统环境为Windows10系统。硬件环境为IntelCorei7-7700@3.60GHz。假定环境中采用旋翼无人机，最大飞行速度为75m/s，转弯半径为0.09km，最大仰角为30°。2.2仿真实验构建栅格数据分析模型，设置高程、风等级、能见度等级、风沙、雷暴区域、气压值，敌方导弹火力覆盖范围、地方雷达阵地水平/垂直探测范围等参数值。在进行无人机航路规划时采用3种策略分别为无栅格分析、气象栅格分析、全因素栅格分析，充分考虑无人机的性能约束条件，同时栅格的大小设置尽量匹配无人机的性能参数，避免影响飞机的空中机动。设定最小栅格为100m×100m×52m的立方体，将航路规划区域用若干小立方体进行填充，完成建模。在三维环境中考虑雷达阵地和导弹阵地2个人为因素，进行仿真实验，对比算法性能。表1中对比了3种航路规划策略在不同起点、目标点图3栅格数据重分级图4双线性内插法示意图图2栅格数据细化
本文编号：3377984
【文章来源】：中国新技术新产品. 2019,(21)
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中国新技术新产品2019NO.11（上）-2-高新技术中将气象、地形等所有约束条件加入搜索过程中。气象栅格分析将气象约束条件加入栅格分析，其余约束条件加入搜索过程，全因素栅格分析将气象、地形等所有约束条件都加入栅格分析，搜索过程中不加入额外的约束条件。2基于栅格分析策略的空中航路规划算法仿真实验2.1仿真环境仿真采用VC++6.0平台来实现。系统环境为Windows10系统。硬件环境为IntelCorei7-7700@3.60GHz。假定环境中采用旋翼无人机，最大飞行速度为75m/s，转弯半径为0.09km，最大仰角为30°。2.2仿真实验构建栅格数据分析模型，设置高程、风等级、能见度等级、风沙、雷暴区域、气压值，敌方导弹火力覆盖范围、地方雷达阵地水平/垂直探测范围等参数值。在进行无人机航路规划时采用3种策略分别为无栅格分析、气象栅格分析、全因素栅格分析，充分考虑无人机的性能约束条件，同时栅格的大小设置尽量匹配无人机的性能参数，避免影响飞机的空中机动。设定最小栅格为100m×100m×52m的立方体，将航路规划区域用若干小立方体进行填充，完成建模。在三维环境中考虑雷达阵地和导弹阵地2个人为因素，进行仿真实验，对比算法性能。表1中对比了3种航路规划策略在不同起点、目标点图3栅格数据重分级图4双线性内插法示意图图2栅格数据细化
中国新技术新产品2019NO.11（上）-2-高新技术中将气象、地形等所有约束条件加入搜索过程中。气象栅格分析将气象约束条件加入栅格分析，其余约束条件加入搜索过程，全因素栅格分析将气象、地形等所有约束条件都加入栅格分析，搜索过程中不加入额外的约束条件。2基于栅格分析策略的空中航路规划算法仿真实验2.1仿真环境仿真采用VC++6.0平台来实现。系统环境为Windows10系统。硬件环境为IntelCorei7-7700@3.60GHz。假定环境中采用旋翼无人机，最大飞行速度为75m/s，转弯半径为0.09km，最大仰角为30°。2.2仿真实验构建栅格数据分析模型，设置高程、风等级、能见度等级、风沙、雷暴区域、气压值，敌方导弹火力覆盖范围、地方雷达阵地水平/垂直探测范围等参数值。在进行无人机航路规划时采用3种策略分别为无栅格分析、气象栅格分析、全因素栅格分析，充分考虑无人机的性能约束条件，同时栅格的大小设置尽量匹配无人机的性能参数，避免影响飞机的空中机动。设定最小栅格为100m×100m×52m的立方体，将航路规划区域用若干小立方体进行填充，完成建模。在三维环境中考虑雷达阵地和导弹阵地2个人为因素，进行仿真实验，对比算法性能。表1中对比了3种航路规划策略在不同起点、目标点图3栅格数据重分级图4双线性内插法示意图图2栅格数据细化
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