基于双工位堆垛机的自动化立体仓库优化策略研究

发布时间：2021-09-03 02:14

　　二十一世纪物流产业的快速发展导致货物量急剧增加,货物管理更加复杂化,简单、静态的传统仓储管理已无法满足现代物流产业的需求,极大地影响了物流效率,从而影响企业的竞争力。近年来,自动化立体仓库的出现大大减少了传统仓储人工管理系统低效率、易出错的弊端,提高了仓储的效率。基于单工位堆垛机的自动化立体仓库是比较常见的一种仓库,该仓库的作业任务主要是由单工位的堆垛机货叉完成的,单工位货叉复合作业的一个周期行程中只能完成一次“存”与“取”的操作,作业效率不高。基于双工位堆垛机的自动化立体仓库的快速发展,有效地提升了仓储中货物出入仓库的效率,但是仍然存在货位分配不合理、货架不稳定、出入库效率不高等问题。因此,急需对基于双工位的自动化立体仓库进行优化,以提高自动化仓储的运行效率。本文对基于双工位堆垛机的自动化立体仓库的优化策略进行研究,主要研究内容包括货位分配优化与货物存取路径优化两个方面。实验结果表明,本文研究的方法可有效地提高货位分配的合理性以及双工位堆垛机复合作业的运行效率,从而提高自动化立体仓库的整体效率。本论文的具体研究内容如下所示:（1）为了使自动化立体仓库货位分配模型更加精确,在传统只考虑... 

【文章来源】：江苏大学江苏省

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

自动化立体仓库实物图

江苏大学硕士学位论文13图2.4双工位堆垛机Fig.2.4Doublestationstacker（3）出入库台。出入库台是自动化立体仓库的临时存货点，主要用于货物的交接与转运。当货物登记信息等待入库时，货物一般要在入库台临时存放，等待双工位堆垛机进行入库作业；而准备出库的货物由双工位堆垛机从目标货位处取货，通过输送系统运输至出库台等待出库。（4）输送系统。输送系统是由电机、输送带组成的用以传输货物的系统。（5）货物自动分拣系统。等待入库的货物需要自动拣选系统识别货物上的条形码，对入库货物进行分类拣眩图2.5货物自动分拣系统Fig.2.5Automaticcargosortingsystem（6）仓库信息管理系统[54]。自动化立体仓库的信息管理系统在整个仓储过程中至关重要，传统人工记录的仓库信息管理系统，费时费力且效率低下，已经无法满足现在物流业快速发展的需求。自动化的仓库信息管理系统一般包括产品出入库管理，查询等功能，如

江苏大学硕士学位论文13图2.4双工位堆垛机Fig.2.4Doublestationstacker（3）出入库台。出入库台是自动化立体仓库的临时存货点，主要用于货物的交接与转运。当货物登记信息等待入库时，货物一般要在入库台临时存放，等待双工位堆垛机进行入库作业；而准备出库的货物由双工位堆垛机从目标货位处取货，通过输送系统运输至出库台等待出库。（4）输送系统。输送系统是由电机、输送带组成的用以传输货物的系统。（5）货物自动分拣系统。等待入库的货物需要自动拣选系统识别货物上的条形码，对入库货物进行分类拣眩图2.5货物自动分拣系统Fig.2.5Automaticcargosortingsystem（6）仓库信息管理系统[54]。自动化立体仓库的信息管理系统在整个仓储过程中至关重要，传统人工记录的仓库信息管理系统，费时费力且效率低下，已经无法满足现在物流业快速发展的需求。自动化的仓库信息管理系统一般包括产品出入库管理，查询等功能，如


本文编号：3380196