基于人群搜索算法的电动汽车空气悬架控制策略仿真及试验
发布时间：2021-10-11 19:31
伴着经济水平的不断提高,人们逐渐青睐于车辆的行驶平顺性与操纵稳定性,相比于传统的被动悬架,电控空气悬架由于其独特的减振方式受到人们的热爱,电控空气悬架能够适应路面及工况调节至最佳的减振性能,并同时改善汽车姿态提高操纵稳定性。论文对整车电控空气悬架进行动力学分析,重点研究了在电动汽车基础上电控空气悬架对整车状态性能的影响,并通过设计电控空气悬架控制论文的主要研究内容如下:（1）首先对电控空气悬架技术在国内外的发展状况进行了研究分析,并深入分析电控空气悬架的结构及性能特点,在对其进行动力学分析的基础上,使用MATLAB/SUMULINK软件搭建了十自由度整车模型,模型包括电控空气悬架,空气弹簧,路面输入,轮胎部分及辅助计算、整车动力学等。（2）整车电控空气悬架系统的动力学进行研究分析,探究在不同速度、路面工况下不同控制算法对电控空气悬架汽车的垂向运动学及整车姿态的影响规律,且提出了基于人群算法的电控空气悬架控制系统,设计了以车辆行驶时的侧倾俯仰角、振动加速度为输出变量的自适应PID控制器。（3）仿真验证在典型工况下的整车电控空气悬架控制系统,为对其控制系统进行进一步的验证,开展了电控空气悬...
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究意义和目的
1.1.1 国外研究现状
1.1.2 国内研究现状
1.2 电控空气悬架系统概述
1.2.1 电控空气悬架结构
1.2.2 ECAS系统工作原理
1.3 论文研究内容
第二章 电动汽车动力学分析及建模
2.1 整车动力学分析
2.1.1 空气悬架系统
2.1.2 路面输入
2.2 轮胎模型
2.3 整车系统模型
2.4 SIMULINK建模
2.4.1 电控空气悬架模型
2.4.2 路面输入
2.4.3 轮胎模型
2.4.4 整车动力学模型
2.5 本章小结
第三章 电动汽车空气悬架车高调节控制策略研究
3.1 车高调节过程分控制分析
3.2 车身目标高度调节设计
3.2.1 电动汽车空气弹簧横向气路搭建
3.2.3 目标高度的设定
3.2.4 充放气判断
3.3 电动四驱车空气悬架车身姿态控制
3.4 仿真实例
3.5 本章小结
第四章 基于SOA-PID算法的电控空气悬架控制研究
4.1 控制策略的分类及发展趋势
4.2 人群搜索算法理论基础
4.3 基于人群搜索算法的PID参数优化
4.4 整车姿态控制器设计
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第五章 空气悬架硬件在环试验
5.1 硬件在环试验简介
5.2 空气悬架硬件在环测试系统设计
5.2.1 硬件在环测试系统软硬件基础
5.2.2 电动小车试验采集系统
5.2.3 硬件在环试验结果及分析
5.2.4 试验结果与分析
5.3 本章小结
第六章 展望与总结
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
个人简介
攻读硕士学位期间取得科研成果情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]2016全球电动汽车发展趋势[J]. 雷济宇,付钰淇. 电气时代. 2017(05)
[2]Vehicle height and leveling control of electronically controlled air suspension using mixed logical dynamical approach[J]. SUN Xiao Qiang,CAI Ying Feng,YUAN Chao Chun,WANG Shao Hua,CHEN Long. Science China（Technological Sciences）. 2016(12)
[3]基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析[J]. 庞辉,付文强,刘凯,李强. 汽车工程. 2015(10)
[4]随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究[J]. 陈月霞,陈龙,徐兴,黄晨. 农业机械学报. 2015(12)
[5]电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究[J]. 汪少华,窦辉,孙晓强,殷春芳. 农业机械学报. 2015(10)
[6]车辆SAS/EPS集成控制系统满意优化研究[J]. 杨晓峰,汪若尘,孟祥鹏,施德华,陈龙. 农业机械学报. 2014(07)
[7]基于多学科优化设计方法的白车身轻量化[J]. 王登峰,卢放. 吉林大学学报(工学版). 2015(01)
[8]基于粒子群算法的汽车悬架弹簧的优化设计[J]. 刘培,黄玲. 汽车零部件. 2013(06)
[9]一种实用的变占空比PWM信号Simulink实现方法[J]. 徐哲,魏民祥. 制造业自动化. 2013(12)
[10]基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真[J]. 周磊,张向文. 计算机仿真. 2012(06)
博士论文
[1]半主动空气悬架混杂系统的多模式切换控制研究[D]. 汪少华.江苏大学 2013
[2]带附加气室空气弹簧动力学特性研究[D]. 王家胜.南京农业大学 2009
[3]ECAS客车悬架系统的匹配与充放气研究[D]. 杨启耀.江苏大学 2008
[4]车辆悬架系统关键技术研究[D]. 王维锐.浙江大学 2007
硕士论文
[1]基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配性能分析与试验[D]. 胡冬宝.安徽农业大学 2016
[2]客车电控空气悬架系统控制策略研究[D]. 黄潭.吉林大学 2016
[3]面向LabVIEW和PXI平台的汽车部件性能测试系统设计[D]. 齐海军.安徽农业大学 2015
[4]中国汽车保有量预测建模及其应用研究[D]. 赵海龙.湖南大学 2009
[5]基于模糊PID空气悬架电子控制系统的研究[D]. 邓正万.江苏大学 2008
本文编号：3431115
【文章来源】：安徽农业大学安徽省
【文章页数】：63 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
致谢
摘要
abstract
第一章 绪论
1.1 课题研究意义和目的
1.1.1 国外研究现状
1.1.2 国内研究现状
1.2 电控空气悬架系统概述
1.2.1 电控空气悬架结构
1.2.2 ECAS系统工作原理
1.3 论文研究内容
第二章 电动汽车动力学分析及建模
2.1 整车动力学分析
2.1.1 空气悬架系统
2.1.2 路面输入
2.2 轮胎模型
2.3 整车系统模型
2.4 SIMULINK建模
2.4.1 电控空气悬架模型
2.4.2 路面输入
2.4.3 轮胎模型
2.4.4 整车动力学模型
2.5 本章小结
第三章 电动汽车空气悬架车高调节控制策略研究
3.1 车高调节过程分控制分析
3.2 车身目标高度调节设计
3.2.1 电动汽车空气弹簧横向气路搭建
3.2.3 目标高度的设定
3.2.4 充放气判断
3.3 电动四驱车空气悬架车身姿态控制
3.4 仿真实例
3.5 本章小结
第四章 基于SOA-PID算法的电控空气悬架控制研究
4.1 控制策略的分类及发展趋势
4.2 人群搜索算法理论基础
4.3 基于人群搜索算法的PID参数优化
4.4 整车姿态控制器设计
4.5 仿真分析
4.6 本章小结
第五章 空气悬架硬件在环试验
5.1 硬件在环试验简介
5.2 空气悬架硬件在环测试系统设计
5.2.1 硬件在环测试系统软硬件基础
5.2.2 电动小车试验采集系统
5.2.3 硬件在环试验结果及分析
5.2.4 试验结果与分析
5.3 本章小结
第六章 展望与总结
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
个人简介
攻读硕士学位期间取得科研成果情况
【参考文献】：
期刊论文
[1]2016全球电动汽车发展趋势[J]. 雷济宇,付钰淇. 电气时代. 2017(05)
[2]Vehicle height and leveling control of electronically controlled air suspension using mixed logical dynamical approach[J]. SUN Xiao Qiang,CAI Ying Feng,YUAN Chao Chun,WANG Shao Hua,CHEN Long. Science China（Technological Sciences）. 2016(12)
[3]基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析[J]. 庞辉,付文强,刘凯,李强. 汽车工程. 2015(10)
[4]随机干扰下电控空气悬架整车车身高度控制研究[J]. 陈月霞,陈龙,徐兴,黄晨. 农业机械学报. 2015(12)
[5]电控空气悬架车高调节与整车姿态控制研究[J]. 汪少华,窦辉,孙晓强,殷春芳. 农业机械学报. 2015(10)
[6]车辆SAS/EPS集成控制系统满意优化研究[J]. 杨晓峰,汪若尘,孟祥鹏,施德华,陈龙. 农业机械学报. 2014(07)
[7]基于多学科优化设计方法的白车身轻量化[J]. 王登峰,卢放. 吉林大学学报(工学版). 2015(01)
[8]基于粒子群算法的汽车悬架弹簧的优化设计[J]. 刘培,黄玲. 汽车零部件. 2013(06)
[9]一种实用的变占空比PWM信号Simulink实现方法[J]. 徐哲,魏民祥. 制造业自动化. 2013(12)
[10]基于Dugoff轮胎模型的爆胎车辆运动学仿真[J]. 周磊,张向文. 计算机仿真. 2012(06)
博士论文
[1]半主动空气悬架混杂系统的多模式切换控制研究[D]. 汪少华.江苏大学 2013
[2]带附加气室空气弹簧动力学特性研究[D]. 王家胜.南京农业大学 2009
[3]ECAS客车悬架系统的匹配与充放气研究[D]. 杨启耀.江苏大学 2008
[4]车辆悬架系统关键技术研究[D]. 王维锐.浙江大学 2007
硕士论文
[1]基于人群搜索算法的四驱汽车扭矩分配性能分析与试验[D]. 胡冬宝.安徽农业大学 2016
[2]客车电控空气悬架系统控制策略研究[D]. 黄潭.吉林大学 2016
[3]面向LabVIEW和PXI平台的汽车部件性能测试系统设计[D]. 齐海军.安徽农业大学 2015
[4]中国汽车保有量预测建模及其应用研究[D]. 赵海龙.湖南大学 2009
[5]基于模糊PID空气悬架电子控制系统的研究[D]. 邓正万.江苏大学 2008
本文编号：3431115
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/sousuoyinqinglunwen/3431115.html
