多色多绒高簇绒地毯织机提花控制技术研究
发布时间：2021-11-15 01:03
多色多绒高簇绒技术的推出是簇绒地毯工艺发展史上的一次飞跃,利用该技术生产的多色多绒高簇绒地毯色彩更加细腻、花型纹理更加清晰,进一步推动了簇绒地毯产业的发展。国际上主流的多色多绒高簇绒地毯的颜色能够做到6种,绒高可设定为1-16mm内的任意值（即“无限绒高”）,但是目前多色多绒高簇绒地毯的图案分辨率都很难达到1针,而且生产效率也相对较低,制约簇绒地毯织机的产品质量以及生产效率的因素主要有三点:一是提花控制系统中单个执行部件与纱线的“刚-柔”动态耦合关系,在执行部件的运行过程中机械零件如提花罗拉、铝辊、针排等对纱线的速度以及张力进行作用,直接影响纱线的固有特性,其中针排横移系统的动态性能对纱线振动的影响尤为明显;二是多电机针迹控制系统的同步能力,针排横移系统控制针排按照设定的运动曲线进行运动,进基布出毯系统控制基布的张力以及针密,两者的协同配合形成了多色多绒高簇绒地毯毯面上的针迹,多电机针迹控制系统的协同效果影响了毯面上的针脚位置以及针密的精度;三是大规模电子罗拉纱线喂入系统的控制精度以及同步能力,纱线喂入系统根据主轴信号实时调整电子罗拉的速度,动态地实现对喂纱量以及纱线张力的控制。本文围...
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：104 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
多色多绒高簇绒地毯织机的提花控制系统结构
第 1 章 绪论 东华大学博士学位论文内在对提花控制技术的研究上还处在初始阶段，在生产效率以及产品质量方面国内设备与国外同类型的产品还存在一定的差距，通过研究发现制约簇绒地毯织机的产品质量以及生产效率的因素主要有三点：一是提花控制系统中单个执行部件与纱线的 刚-柔μ动态耦合关系，在执行部件的运行过程中机械零件如提花罗拉、铝辊、针排等对纱线的速度以及张力进行作用，直接影响纱线的固有特性，其中针排横移系统的动态性能对纱线振动的影响尤为明显；二是多电机针迹控制系统的同步能力，针排横移系统控制针排按照设定的运动曲线进行运动，进基布出毯系统控制基布的张力以及针密，两者的协同配合形成了多色多绒高簇绒地毯毯面上的针迹，多电机针迹控制系统的协同效果影响了毯面上的针脚位置以及针密的精度；三是大规模电子罗拉纱线喂入系统的控制精度以及同步能力，纱线喂入系统根据主轴信号实时调整电子罗拉的速度，动态地实现对喂纱量以及纱线张力的控制。
c) 五色横移针迹 d) 六色横移针迹图 1-6 多色多绒高簇绒地毯针排运行轨迹多绒高簇绒地毯制造的过程中针排横移机构横向往复运动，针轨迹是根据花型图案预先设计的，而且与图案中的颜色直接相了花型图案中分别有三、四、五、六种不同颜色的纱线时横移采用单针距横移和双针距横移两种方式进行组合避免了对前一此运行轨迹居中配置，简化了生产过程中对针排进行的初始化绒地毯设备上，针密一般与针距相匹配，例如针距为 1/10in 的产过程中一般使用 10 针/in 的针密，当然根据实际需求也会做多色多绒高簇绒地毯的针密为了能够获得与设计工艺图片一致凑的针密，一般设定为普通机型针密值乘以花型图案中颜色的N2N1 N3N4N5N1N2N3N4N5N6
【参考文献】：
期刊论文
[1]簇绒地毯织机耦联轴系的扭转振动对毯面绒高的影响[J]. 黄双,郗欣甫,孟婥,孙以泽. 东华大学学报(自然科学版). 2017(05)
[2]簇绒地毯织机提花装置的绕纱动态张力分析[J]. 夏胜华,孙以泽,孟婥,任国斌. 纺织学报. 2015(07)
[3]基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制[J]. 杨明,郝亮,徐殿国. 哈尔滨工业大学学报. 2014(04)
[4]Nonlinear Transversal Vibration Analysis of an Axially Moving Viscoelastic Yarn in Tufting Process[J]. 高晓平,孙以泽,陈红霞. Journal of Donghua University（English Edition）. 2014(01)
[5]经编机梳栉的横移振动分析[J]. 张琦,夏风林,刘念,李怀宇,李萍,孙黎明. 纺织学报. 2013(07)
[6]动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用[J]. 张琦,蒋高明,夏风林,刘苏,汤鲲鹏. 纺织学报. 2013(03)
[7]经编机梳栉横移机构的动力学分析[J]. 刘念,夏风林,张琦,蒋高明,殷明跃,秦文. 纺织学报. 2012(11)
[8]簇绒提花地毯纱线束动态张力分析[J]. 高晓平,孙以泽,孟婥,徐洋,孙志军. 纺织学报. 2012(02)
[9]纱线张力检测与控制技术的研究现状与展望[J]. 熊秋元,高晓平. 棉纺织技术. 2011(06)
[10]高速经编机电子梳栉横移运动规律及影响因素的分析[J]. 仇正周,蒋高明,夏风林. 纺织导报. 2010(05)
博士论文
[1]基于脉冲的几类离散时间网络系统的同步分析与控制[D]. 李朕.东华大学 2016
[2]运动纱线的动力学行为与控制[D]. 林红.苏州大学 2014
[3]基于工业以太网的数控系统实时性问题研究[D]. 杨磊.中国科学技术大学 2014
[4]多智能体网络的一致性问题研究[D]. 纪良浩.重庆大学 2014
[5]高动态响应的经编机电子横移系统研究[D]. 张琦.江南大学 2013
[6]大规模航天器编队协同控制性能分析与信息拓扑设计[D]. 张安慧.哈尔滨工业大学 2013
[7]高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究[D]. 牟世刚.山东大学 2013
[8]基于协同机制的多无人机任务规划研究[D]. 林林.北京邮电大学 2013
[9]滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究[D]. 王永强.山东大学 2013
[10]实时以太网下多轴运动控制的同步问题研究[D]. 许雄.上海交通大学 2013
硕士论文
[1]带传动间隙的弹性负载系统机械谐振机理分析及抑制[D]. 郝亮.哈尔滨工业大学 2014
[2]卫星编队分布式有限时间队形协同控制算法研究[D]. 袁兴军.哈尔滨工业大学 2013
[3]随动系统的多电机同步控制方法研究[D]. 张守娟.哈尔滨工业大学 2013
[4]多永磁同步电机同步控制策略的研究[D]. 刘坤.中南大学 2011
[5]一种多电机驱动转台的仿真平台设计和控制方法研究[D]. 周静.南京理工大学 2010
[6]线性系统模型降阶与控制器降阶研究[D]. 杨禹.浙江大学 2007
本文编号：3495715
【文章来源】：东华大学上海市 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：104 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
多色多绒高簇绒地毯织机的提花控制系统结构
第 1 章 绪论 东华大学博士学位论文内在对提花控制技术的研究上还处在初始阶段，在生产效率以及产品质量方面国内设备与国外同类型的产品还存在一定的差距，通过研究发现制约簇绒地毯织机的产品质量以及生产效率的因素主要有三点：一是提花控制系统中单个执行部件与纱线的 刚-柔μ动态耦合关系，在执行部件的运行过程中机械零件如提花罗拉、铝辊、针排等对纱线的速度以及张力进行作用，直接影响纱线的固有特性，其中针排横移系统的动态性能对纱线振动的影响尤为明显；二是多电机针迹控制系统的同步能力，针排横移系统控制针排按照设定的运动曲线进行运动，进基布出毯系统控制基布的张力以及针密，两者的协同配合形成了多色多绒高簇绒地毯毯面上的针迹，多电机针迹控制系统的协同效果影响了毯面上的针脚位置以及针密的精度；三是大规模电子罗拉纱线喂入系统的控制精度以及同步能力，纱线喂入系统根据主轴信号实时调整电子罗拉的速度，动态地实现对喂纱量以及纱线张力的控制。
c) 五色横移针迹 d) 六色横移针迹图 1-6 多色多绒高簇绒地毯针排运行轨迹多绒高簇绒地毯制造的过程中针排横移机构横向往复运动，针轨迹是根据花型图案预先设计的，而且与图案中的颜色直接相了花型图案中分别有三、四、五、六种不同颜色的纱线时横移采用单针距横移和双针距横移两种方式进行组合避免了对前一此运行轨迹居中配置，简化了生产过程中对针排进行的初始化绒地毯设备上，针密一般与针距相匹配，例如针距为 1/10in 的产过程中一般使用 10 针/in 的针密，当然根据实际需求也会做多色多绒高簇绒地毯的针密为了能够获得与设计工艺图片一致凑的针密，一般设定为普通机型针密值乘以花型图案中颜色的N2N1 N3N4N5N1N2N3N4N5N6
【参考文献】：
期刊论文
[1]簇绒地毯织机耦联轴系的扭转振动对毯面绒高的影响[J]. 黄双,郗欣甫,孟婥,孙以泽. 东华大学学报(自然科学版). 2017(05)
[2]簇绒地毯织机提花装置的绕纱动态张力分析[J]. 夏胜华,孙以泽,孟婥,任国斌. 纺织学报. 2015(07)
[3]基于自适应陷波滤波器的在线机械谐振抑制[J]. 杨明,郝亮,徐殿国. 哈尔滨工业大学学报. 2014(04)
[4]Nonlinear Transversal Vibration Analysis of an Axially Moving Viscoelastic Yarn in Tufting Process[J]. 高晓平,孙以泽,陈红霞. Journal of Donghua University（English Edition）. 2014(01)
[5]经编机梳栉的横移振动分析[J]. 张琦,夏风林,刘念,李怀宇,李萍,孙黎明. 纺织学报. 2013(07)
[6]动态变结构控制策略在经编机高速电子横移中的应用[J]. 张琦,蒋高明,夏风林,刘苏,汤鲲鹏. 纺织学报. 2013(03)
[7]经编机梳栉横移机构的动力学分析[J]. 刘念,夏风林,张琦,蒋高明,殷明跃,秦文. 纺织学报. 2012(11)
[8]簇绒提花地毯纱线束动态张力分析[J]. 高晓平,孙以泽,孟婥,徐洋,孙志军. 纺织学报. 2012(02)
[9]纱线张力检测与控制技术的研究现状与展望[J]. 熊秋元,高晓平. 棉纺织技术. 2011(06)
[10]高速经编机电子梳栉横移运动规律及影响因素的分析[J]. 仇正周,蒋高明,夏风林. 纺织导报. 2010(05)
博士论文
[1]基于脉冲的几类离散时间网络系统的同步分析与控制[D]. 李朕.东华大学 2016
[2]运动纱线的动力学行为与控制[D]. 林红.苏州大学 2014
[3]基于工业以太网的数控系统实时性问题研究[D]. 杨磊.中国科学技术大学 2014
[4]多智能体网络的一致性问题研究[D]. 纪良浩.重庆大学 2014
[5]高动态响应的经编机电子横移系统研究[D]. 张琦.江南大学 2013
[6]大规模航天器编队协同控制性能分析与信息拓扑设计[D]. 张安慧.哈尔滨工业大学 2013
[7]高速螺母驱动型滚珠丝杠副动力学特性研究[D]. 牟世刚.山东大学 2013
[8]基于协同机制的多无人机任务规划研究[D]. 林林.北京邮电大学 2013
[9]滚珠丝杠进给系统自适应建模理论与方法研究[D]. 王永强.山东大学 2013
[10]实时以太网下多轴运动控制的同步问题研究[D]. 许雄.上海交通大学 2013
硕士论文
[1]带传动间隙的弹性负载系统机械谐振机理分析及抑制[D]. 郝亮.哈尔滨工业大学 2014
[2]卫星编队分布式有限时间队形协同控制算法研究[D]. 袁兴军.哈尔滨工业大学 2013
[3]随动系统的多电机同步控制方法研究[D]. 张守娟.哈尔滨工业大学 2013
[4]多永磁同步电机同步控制策略的研究[D]. 刘坤.中南大学 2011
[5]一种多电机驱动转台的仿真平台设计和控制方法研究[D]. 周静.南京理工大学 2010
[6]线性系统模型降阶与控制器降阶研究[D]. 杨禹.浙江大学 2007
本文编号：3495715
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