无人船艇航线自动生成研究现状及展望

发布时间：2021-11-19 10:00

　　针对现有的无人船艇航线自动生成方法,从环境建模方法和最短路径搜索算法2个维度进行系统梳理与总结分析,并在此基础上,从适用水域范围的局限性、航行规则的符合性和航线安全检测的应用性等3个方面指出现阶段研究中的不足之处,建议补充研究和探索从宏观角度出发、面向大范围水域、基于海量船舶历史轨迹数据和数据驱动技术的航线自动生成方法。 

【文章来源】：中国航海. 2019,42(03)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 无人船艇航线自动生成研究现状
    1.1 基于电子海图平台的航线自动规划
    1.2 基于雷达图像的航线自动规划
    1.3 基于广域图像的航线自动规划
    1.4 基于模拟环境的航线自动规划
    1.5 局部路径规划研究
2 环境建模方法
3 最短路径搜索算法
4 研究总结与展望
5 结束语



本文编号：3504809