基于北斗卫星载波相位差分技术的方位标定

发布时间：2022-01-06 09:07

　　本文针对快速、高精度及高可靠度方位标定的需求,采用北斗卫星载波相位差分技术实现方位角测量。首先介绍了基于北斗卫星定向的原理和算法流程,重点研究了周跳检测及修复和整周模糊度估计等定向核心技术,开展了短基线试验验证,结果表明,方位角精度满足高精度方位标定的应用需求。 

【文章来源】：科技视界. 2019,(19)

【文章页数】：3 页

【部分图文】：

北斗卫星定向原理图北斗卫星定向设备主要由两副天线和一台卫导接

3结论）

科技创新科技视界Science&TechnologyVision科技视界Science&TechnologyVision图2北斗卫星定向算法解算流程在进行数据处理之前，需要对原始数据的质量进行检测，保证用于处理的数据的可用性。数据预处理主要包括信号跟踪工作状态检查、载噪比检查、载波相位周跳检测、测量值质量检查、导航数据质量检查、伪距和载波相位误差计算等。1.2.1周跳检测及修复算法当卫星信号被遮挡或受到外界干扰时，会发生短暂失锁，使相位观测值的整周数发生跳变，此现象称为整周跳变。当恢复对卫星信号跟踪后，载波相位的小数部分不受信号中断的影响，整周计数会失去失锁期间载波相位变化整周数，导致载波相位的不连续。周跳具有继承性，影响当前及后续历元相位观测值。常用的周跳检测及修复方法有多项式拟合法、载波相位变化率法、电离层残差法、基线长度检测法等。不同的算法具有不同的优势及局限性，在算法的选取中需要根据定位的情况和应用条件不同，选取单一或者组合的周跳的探测与修复算法。本设计选择基于载波相位变化率方法。载波相位变化率方法具有算法流程简单、速度快等优点，能有效检测发生周跳的具体历元，且对2周以上的周跳较敏感。设接收机在k-2、k-1两个时刻的双差载波相位观测量没有发生周跳，k-2、k-1、k三个时刻的载波相位观测值为φk-2、φk-1、φk，则k时刻的载波相位估计值如式5，k时刻载波相位实际值与估计值之差为σ，周跳量ΔN=round(σ)。φk!=φk-1+φk-1·Δt（5）图3载波相位变化率算法周跳检测及修复框图1.2.2整周模糊?

【参考文献】：
期刊论文
[1]高机动雷达方位标定方法[J]. 孙国强,田芳宁.  四川兵工学报. 2014(09)

硕士论文
[1]基于北斗二号导航系统的定向算法的研究与实现[D]. 侯岩柯.西安建筑科技大学 2018



本文编号：3572173