四旋翼飞行器的显式模型预测控制

发布时间：2022-02-15 03:11

　　针对二叉树算法在显式模型预测控制的在线阶段预处理复杂问题,提出了一种截断二叉树算法和距离搜索相结合的在线搜素算法。在快速二叉树算法基础上,用截断条件进一步减少预处理时间,再利用距离搜索算法对叶子节点上的分区搜索得到状态所属分区。最后将该方法应用于四旋翼飞行器的显式模型预测控制的在线阶段,通过数值仿真和半实物实验验证了该方法的可行性。 

【文章来源】：控制工程. 2019,26(02)北大核心CSCD

【文章页数】：7 页

【参考文献】：
期刊论文
[1]高效显式模型预测控制在两容水箱中的应用[J]. 杨璞,王宇红.  计算机测量与控制. 2016(04)
[2]基于RBF神经网络自适应PID四旋翼飞行器控制[J]. 李砚浓,李汀兰,姜艺,范家璐.  控制工程. 2016(03)
[3]快速显式预测控制在倒立摆系统中的应用[J]. 周昆,孙明玮,陈增强.  仪器仪表学报. 2014(09)
[4]四旋翼飞行器的建模与姿态控制[J]. 曾小勇,彭辉,吴军.  中南大学学报(自然科学版). 2013(09)
[5]模型预测控制——现状与挑战[J]. 席裕庚,李德伟,林姝.  自动化学报. 2013(03)

硕士论文
[1]四旋翼飞行器的建模及预测控制研究[D]. 魏吉敏.中南大学 2013



本文编号：3625797