一种基于RFID场景布局的AGV改进花朵授粉定位算法

发布时间：2022-12-11 13:14

　　AGV（Automated Guided Vehicle）定位技术是推动网络协同制造和智能工厂建设的重点研究问题之一。结合RFID（Radio Frequency Identification）技术,提出了一种新型的AGV定位算法。首构建了基于RFID场景布局的AGV定位模型;其次依据室内环境下RFID信号衰减与距离的传播模型初步估计待定位的AGV到4个读写器的距离;然后用改进花朵授粉算法精确计算AGV上电子标签的坐标,实现AGV的定位。最后,通过实例对模型进行分析验证。结果表明,与基本花朵授粉算法相比,改进花朵授粉算法收敛速度更快,迭代次数少,可以较好满足AGV精确定位的要求。 

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 引言
1 RFID定位模型
2 花朵授粉算法求解
    2.1 基本花朵授粉算法
    2.2 改进花朵授粉算法
    2.3 改进花朵授粉算法流程图
3 案例验证
    3.1 案例参数
    3.2 AGV的定位
    3.2 用改进花朵授粉算法求解
4 结语


【参考文献】：
期刊论文
[1]RFID定位技术在虚拟装配中的应用[J]. 郭桓宇,侯悦民,李康.  制造业自动化. 2016(08)
[2]基于萤火虫算法的自适应花授粉优化算法[J]. 卞京红,贺兴时,杨新社.  计算机工程与应用. 2016(21)
[3]多窗口实时测距的视觉导引AGV精确定位技术研究[J]. 张建鹏,楼佩煌,钱晓明,武星.  仪器仪表学报. 2016(06)
[4]基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J]. 王殿君,任福君,兰云峰,赵丽杰,姜永成.  科技导报. 2009(15)
[5]AGV任务与路线调度问题的解决方案[J]. 吴耀华,肖际伟,高洪峰.  制造业自动化. 2000(11)

硕士论文
[1]基于无线信号强度的RFID定位算法研究与应用[D]. 张旭亚.湖北工业大学 2017
[2]花授粉算法的改进及在离散优化问题中的应用[D]. 李前.西安工程大学 2017



本文编号：3718841